Sterowanie na ocene chyba 5.0 ?

main.cpp

@@ -76,7 +76,7 @@ int monitormodecounter = 0;
 std::time_t monitormodehelper;
 
 //Zmienne do ruchu ##############################################
-
+/*
 float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył
 float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
 float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
@@ -110,6 +110,97 @@ void RotateRoverAndCamera(float angle) {
 	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
 	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
 }
+*/
+//Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+
+
+
+
+bool keyWPressed = false;
+bool keySPressed = false;
+bool keyAPressed = false;
+bool keyDPressed = false;
+
+float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył 
+float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
+float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
+
+float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
+float MoveSpeed = 1.0f;      // Prędkość poruszania się
+
+
+float velocity = 0.0f;       // Aktualna prędkość łazika
+const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
+const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość łazika
+const float acceleration = 0.1f;
+
+
+
+
+
+// Funkcja do poruszania łazikiem
+void MoveRover(bool forward) {
+	// Zamieniamy kąt na radiany
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+
+	// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
+	float moveX = cos(radRotation);
+	float moveZ = sin(radRotation);
+
+	// Ruch w przód
+	if (forward) {
+		Sides -= MoveSpeed * moveX;
+		Foward -= MoveSpeed * moveZ;
+	}
+	// Ruch w tył
+	else {
+		Sides += MoveSpeed * moveX;
+		Foward += MoveSpeed * moveZ;
+	}
+}
+
+// Funkcja do obracania łazika wokół osi Y
+void RotateRoverAndCamera(float angle) {
+	Rotation += angle;
+	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
+	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
+}
+
+void UpdateRover() {
+	// Przyspieszanie
+	if (keyWPressed) {
+		velocity += acceleration;
+		if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
+	}
+	else if (keySPressed) {
+		velocity -= acceleration;
+		if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
+	}
+	else {
+		// Hamowanie (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
+		if (velocity > 0) {
+			velocity -= friction;
+			if (velocity < 0) velocity = 0;
+		}
+		else if (velocity < 0) {
+			velocity += friction;
+			if (velocity > 0) velocity = 0;
+		}
+	}
+
+	// Obracanie
+	if (keyAPressed) {
+		RotateRoverAndCamera(3.0f);
+	}
+	else if (keyDPressed) {
+		RotateRoverAndCamera(-3.0f);
+	}
+
+	// Aktualizacja pozycji na podstawie prędkości
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+	Sides-= velocity * cos(radRotation);
+	Foward-= velocity * sin(radRotation);
+}
 
 // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized
 void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) {
@@ -295,7 +386,7 @@ void SetupRC() {
 	// do przepisania kodu na podobny do tego stąd:
 	// https://github.com/opengl-tutorials/ogl/blob/master/tutorial07_model_loading/tutorial07.cpp
 	timestampedCout("Inicjalizowanie GLFW3...");
-	if(!glfwInit()) {
+	if (!glfwInit()) {
 		timestampedCout("Failed to initialize GLFW");
 	}
 	timestampedCout("Zainicjalizowano GLFW3.");
@@ -370,9 +461,9 @@ void RenderScene(void) {
 	//Sterowanie 
 	//############################################################################################
 	gluLookAt(
-		Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół łazika (w poziomie)
+		Foward - 100.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół łazika (w poziomie)
 		CameraHeight,                                             // Wysokość kamery
-		Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Kamera wzdłuż osi X i Z
+		Sides - 100.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Kamera wzdłuż osi X i Z
 		Foward, 0.0f, Sides,                                      // Punkt, na który patrzy kamera (łazik)
 		0.0f, 1.0f, 0.0f                                         // Wektor "góry"
 	);
@@ -385,10 +476,12 @@ void RenderScene(void) {
 
 	// Rysowanie łazika (porusza się i obraca)
 	glPushMatrix();
+	
 	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika na jego pozycję
 	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika wokół własnej osi
 	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);             // Czerwony kolor dla łazika
 	user.draw();
+	UpdateRover();
 	glPopMatrix();
 
 
@@ -487,6 +580,7 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 	WNDCLASS        wc;    // Windows class structure
 	HWND            hWnd;  // Storeage for window handle
 
+
 	hInstance = hInst;
 
 	// Register Window style
@@ -528,6 +622,8 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 	if (hWnd == NULL) return FALSE;
 
 
+	const WORD ID_TIMER = 1;
+	SetTimer(hWnd, ID_TIMER, 100, NULL);
 	// Display the window
 	ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
 	UpdateWindow(hWnd);
@@ -547,7 +643,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 	static HGLRC hRC;               // Permenant Rendering context
 	static HDC hDC;                 // Private GDI Device context
 
-float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 	switch (message) {
 		// Window creation, setup for OpenGL
 	case WM_CREATE:
@@ -681,11 +777,31 @@ float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 			return 0;
 		}
 		break;
+	case WM_KEYUP:
+		switch (wParam) {
+		case 'W':
+			keyWPressed = false;
+			break;
+		case 'S':
+			keySPressed = false;
+			break;
+		case 'A':
+			keyAPressed = false;
+			break;
+		case 'D':
+			keyDPressed = false;
+			break;
+			// Obsługa innych klawiszy
+		}
+		break;
+
 
-		// Key press, check for arrow keys to do cube rotation.
 	case WM_KEYDOWN:
 
+
+
 		switch (wParam) {
+
 		case VK_UP:
 			xRot -= 5.0f;
 			break;
@@ -721,27 +837,17 @@ float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 			if (polygonmode) timestampedCout("Uwaga! Tryb wireframe jest niewydajny i powinien sluzyc tylko do debugowania!");
 			break;
 
-				case 'W': // Ruch w przód
+		case 'W':
-					MoveRover(true);
+			keyWPressed = true;
 			break;
-				case 'S': // Ruch w tył
+		case 'S':
-					MoveRover(false);
+			keySPressed = true;
 			break;
-				
+		case 'A':
-				case 'A': // Obrót w lewo
+			keyAPressed = true;
-					RotateRoverAndCamera(5.0f); // Obrót łazika i kamery w lewo
 			break;
-				case 'D': // Obrót w prawo
+		case 'D':
-					RotateRoverAndCamera(-5.0f); // Obrót łazika i kamery w prawo
+			keyDPressed = true;
-					break;
-
-				case 'J': // Obrót w lewo (wokół własnej osi)
-					Rotation += 5.0f;
-					if (Rotation > 360.0f || Rotation < 0.0f) Rotation -= 360.0f;
-					break;
-				case 'K': // Obrót w prawo (wokół własnej osi)
-					Rotation -= 5.0f;
-					if (Rotation > 360.0f || Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
 			break;
 
 		case 114: // F3
@@ -781,7 +887,13 @@ float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 
 		}
 		break;
-
+	case WM_TIMER:
+	{
+		RenderScene();
+		SwapBuffers(hDC);
+		ValidateRect(hWnd, NULL);
+		break;
+	}
 	default:   // Passes it on if unproccessed
 		return (DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam));
 	}