Dodane Driftowanie

main.cpp

@@ -123,9 +123,9 @@ const float acceleration = 0.2f;
 
 float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
 
-const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu
+const float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu
 const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu
-const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
+const float maxRotationSpeed = 1.5f; // Maksymalna prędkość obrotu
 
 // Struktura do reprezentacji płotu
 struct Plot {
@@ -200,7 +200,7 @@ void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 		}
 	}
 
-	// Obracanie
+	// Obracanie (rotacja z driftowaniem)
 	if (keyAPressed) {
 		rotationVelocity += rotationAcceleration;
 		if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed;
@@ -210,13 +210,14 @@ void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 		if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed;
 	}
 	else {
-		// Hamowanie obrotu (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
+		// Jeśli żadna z klawiszy A/D nie jest wciśnięta, to stopniowo spowalniamy rotację (drift)
+		float driftFactor = 0.1f;  // Mniejsza wartość = dłuższy drift
 		if (rotationVelocity > 0) {
-			rotationVelocity -= rotationFriction;
+			rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor;
 			if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0;
 		}
 		else if (rotationVelocity < 0) {
-			rotationVelocity += rotationFriction;
+			rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor;
 			if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0;
 		}
 	}
@@ -289,6 +290,9 @@ void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 }
 
 
+
+
+
 std::vector<Plot> fences = {
 	{-550.0f, 3.0f,   50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo
 	{  50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo