Sterowanie na ocene chyba 4.0

main.cpp

@@ -76,7 +76,7 @@ int monitormodecounter = 0;
 std::time_t monitormodehelper;
 
 //Zmienne do ruchu ##############################################
-
+/*
 float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył
 float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
 float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
@@ -110,6 +110,92 @@ void RotateRoverAndCamera(float angle) {
 	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
 	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
 }
+*/
+//Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+bool keyWPressed = false;
+bool keySPressed = false;
+bool keyAPressed = false;
+bool keyDPressed = false;
+
+float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył 
+float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
+float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
+
+float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
+float MoveSpeed = 3.0f;      // Prędkość poruszania się
+
+// Funkcja do poruszania łazikiem
+void MoveRover(bool forward) {
+	// Zamieniamy kąt na radiany
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+
+	// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
+	float moveX = cos(radRotation);
+	float moveZ = sin(radRotation);
+
+	// Ruch w przód
+	if (forward) {
+		Sides -= MoveSpeed * moveX;
+		Foward -= MoveSpeed * moveZ;
+	}
+	// Ruch w tył
+	else {
+		Sides += MoveSpeed * moveX;
+		Foward += MoveSpeed * moveZ;
+	}
+}
+
+// Funkcja do obracania łazika wokół osi Y
+void RotateRoverAndCamera(float angle) {
+	Rotation += angle;
+	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
+	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
+}
+
+void UpdateRover() {
+	if (keyWPressed) {
+		if (keyAPressed) {
+			// Ruch do przodu i skręt w lewo
+			RotateRoverAndCamera(3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+			MoveRover(true);
+		}
+		else if (keyDPressed) {
+			// Ruch do przodu i skręt w prawo
+			RotateRoverAndCamera(-3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+			MoveRover(true);
+		}
+		else {
+			// Ruch do przodu bez skrętu
+			MoveRover(true);
+		}
+	}
+	else if (keySPressed) {
+		if (keyAPressed) {
+			// Ruch do tyłu i skręt w lewo
+			RotateRoverAndCamera(-3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+			MoveRover(false);
+		}
+		else if (keyDPressed) {
+			// Ruch do tyłu i skręt w prawo
+			RotateRoverAndCamera(3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+			MoveRover(false);
+		}
+		else {
+			// Ruch do tyłu bez skrętu
+			MoveRover(false);
+		}
+	}
+	else {
+		if (keyAPressed) {
+			// Obrót w miejscu w lewo
+			RotateRoverAndCamera(3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+		}
+		else if (keyDPressed) {
+			// Obrót w miejscu w prawo
+			RotateRoverAndCamera(-3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+		}
+	}
+}
 
 // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized
 void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) {
@@ -385,10 +471,12 @@ void RenderScene(void) {
 
 	// Rysowanie łazika (porusza się i obraca)
 	glPushMatrix();
+	
 	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika na jego pozycję
 	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika wokół własnej osi
 	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);             // Czerwony kolor dla łazika
 	user.draw();
+	UpdateRover();
 	glPopMatrix();
 
 
@@ -681,11 +769,31 @@ float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 			return 0;
 		}
 		break;
+	case WM_KEYUP:
+		switch (wParam) {
+		case 'W':
+			keyWPressed = false;
+			break;
+		case 'S':
+			keySPressed = false;
+			break;
+		case 'A':
+			keyAPressed = false;
+			break;
+		case 'D':
+			keyDPressed = false;
+			break;
+			// Obsługa innych klawiszy
+		}
+		break;
+
 
-		// Key press, check for arrow keys to do cube rotation.
 	case WM_KEYDOWN:
 
+
+
 		switch (wParam) {
+
 		case VK_UP:
 			xRot -= 5.0f;
 			break;
@@ -721,27 +829,17 @@ float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 			if (polygonmode) timestampedCout("Uwaga! Tryb wireframe jest niewydajny i powinien sluzyc tylko do debugowania!");
 			break;
 
-				case 'W': // Ruch w przód
+		case 'W':
-					MoveRover(true);
+			keyWPressed = true;
 			break;
-				case 'S': // Ruch w tył
+		case 'S':
-					MoveRover(false);
+			keySPressed = true;
 			break;
-				
+		case 'A':
-				case 'A': // Obrót w lewo
+			keyAPressed = true;
-					RotateRoverAndCamera(5.0f); // Obrót łazika i kamery w lewo
 			break;
-				case 'D': // Obrót w prawo
+		case 'D':
-					RotateRoverAndCamera(-5.0f); // Obrót łazika i kamery w prawo
+			keyDPressed = true;
-					break;
-
-				case 'J': // Obrót w lewo (wokół własnej osi)
-					Rotation += 5.0f;
-					if (Rotation > 360.0f || Rotation < 0.0f) Rotation -= 360.0f;
-					break;
-				case 'K': // Obrót w prawo (wokół własnej osi)
-					Rotation -= 5.0f;
-					if (Rotation > 360.0f || Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
 			break;
 
 		case 114: // F3