diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index bdb4f1e..93eb29e 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -567,128 +567,137 @@ static void SetupRC() {
 
 
 void static RenderScene(void) {
-
-	// PS: to nie zadziała, bo okno nie jest tworzone przez glfw
-	// Ustawienie liczby próbek dla antyaliasingu
-	glfwWindowHint(GLFW_SAMPLES, 16);  // 4x MSAA (Wielokrotne próbkowanie)
-
-	// Włączenie antyaliasingu (MSAA)
+	// Ustawienia wstępne
+	glfwWindowHint(GLFW_SAMPLES, 16);
 	glEnable(GL_MULTISAMPLE);
+	glEnable(GL_NORMALIZE);
+	glLoadIdentity();
 
-	// Przywrócenie macierzy modelu i ustawienie obrotów
-	glPushMatrix();
+	// Tryb rysowania (linie/wypełnienie)
+	switch (polygonmode) {
+	case 1: glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); break;
+	default: glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
+	}
+
+	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+	// ==========================================
+	// 1. OBSŁUGA KAMERY
+	// ==========================================
+	float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+
+	if (panoramic_view) {
+		// Widok z góry
+		gluLookAt(Foward, 400.0f, Sides, Foward, 0.0f, Sides, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	}
+	else if (fpv_view) {
+		// Widok FPV
+		float lookAtX = Foward - 10.0f * sin(rad);
+		float lookAtZ = Sides - 10.0f * cos(rad);
+		gluLookAt(Foward, 15.0f, Sides, lookAtX, 15.0f, lookAtZ, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	}
+	else {
+		// Widok TPP
+		float camX = Foward + CameraHeight * sin(rad);
+		float camZ = Sides + CameraHeight * cos(rad);
+		gluLookAt(camX, CameraHeight * 0.4f, camZ, Foward, 10.0f, Sides, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	}
+
+	// Debugerskie obroty całej sceny
 	glRotatef(xRot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
 	glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
 	glRotatef(zRot, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
-	// Ustawienie trybu rysowania wielokątów
-	switch (polygonmode) {
-		case 1:
-			glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);  // Rysowanie linii
-			break;
-		default:
-			glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);  // Wypełnianie poligonów
-	}
+	// ==========================================
+	// 2. RYSOWANIE PODŁOGI I ELEMENTÓW GRY (TILES)
+	// ==========================================
+	// PRZENIESIONE NA GÓRĘ: Rysujemy to najpierw, żeby cienie padały NA te obiekty.
 
-	// Czyszczenie ekranu przed rysowaniem
-	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
-
-	// Widok panoramiczny (SHIFT/F5)
-	// Pomocnicza konwersja na radiany
-	float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
-
-	if (panoramic_view) {
-		// --- WIDOK Z GÓRY ---
-		maxRotationSpeed = 1.0f;
-		rotationFriction = 0.5f;
-		float mapZoom = 400.0f;
-		gluLookAt(Foward, mapZoom, Sides, Foward, 0.0f, Sides, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
-	}
-	else if (fpv_view) {
-		// --- WIDOK FIRST PERSON (FPV) ---
-		maxRotationSpeed = 0.5f;
-		rotationFriction = 0.1f;
-
-		float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
-
-		// Pozycja oczu: środek łazika + lekko w górę
-		float eyeX = Foward;
-		float eyeY = 15.0f; // Wysokość "oczu" nad ziemią
-		float eyeZ = Sides;
-
-		// Kierunek patrzenia: zgodnie z rotacją łazika
-		// Używamy ujemnego sin/cos, bo w Twoim kodzie Rotation steruje modelem w ten sposób
-		float lookAtX = Foward - 10.0f * sin(rad);
-		float lookAtZ = Sides - 10.0f * cos(rad);
-
-		gluLookAt(
-			eyeX, eyeY, eyeZ,    // Oko jest wewnątrz/nad łazikiem
-			lookAtX, eyeY, lookAtZ, // Patrzymy przed siebie (na tej samej wysokości)
-			0.0f, 1.0f, 0.0f      // Góra to oś Y
-		);
-	}
-	else {
-		// --- WIDOK TRZECIOOSOBOWY (TPP) ---
-		maxRotationSpeed = 0.5f;
-		rotationFriction = 0.1f;
-		float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
-		float camX = Foward + CameraHeight * sin(rad);
-		float camZ = Sides + CameraHeight * cos(rad);
-		float dynamicHeight = CameraHeight * 0.4f;
-
-		gluLookAt(camX, dynamicHeight, camZ, Foward, 10.0f, Sides, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
-	
-	}
-	
-
-	// Rysowanie mapy
+	// a) Platforma bazowa
 	glPushMatrix();
-	// glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);  // Zielony kolor
-	// mapa.draw(); // nie rysuj mapy/terenu .obj
-
-	// Platforma niebędąca częścią siatki:
-	glColor3d(0.031, 0.51, 0.094); // ciemnozielony
+	glColor3d(0.031, 0.51, 0.094);
 	platforma(450.0f, 0.0f, -45.0f, 450.0f, 45.0f);
 	glPopMatrix();
 
-	// Rysowanie łazika
+	// b) Logika gry (Kratki na ziemi)
+	// Obliczamy pozycję, ale nie rysujemy jeszcze łazika
+	short grid_x, grid_z;
+	ustalPozycjeGracza(Foward, Sides, grid_x, grid_z);
+
+	// Najpierw aktualizujemy stan siatki
+	ustawSiatkeNaWzorNieNadpisujacPostepu();
+	aktualizujBiezacaKratke(grid_x, grid_z);
+
+	// TERAZ RYSUJEMY KRATKI (żeby cień mógł na nie paść)
+	// Zakładam, że ta funkcja rysuje GL_QUADS na Y ~ 0.0
+	tworzKratkiZSiatki();
+
+
+	// ==========================================
+	// 3. RYSOWANIE WSZYSTKICH CIENI
+	// ==========================================
+	{
+		GLfloat lightPos[] = { 100.0f, 150.0f, 100.0f, 0.0f };
+		// Podnosimy cień minimalnie wyżej (0.15f), żeby na pewno był nad kratkami gry
+		GLfloat groundPlane[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.15f };
+
+		GLfloat shadowMatrix[16];
+		MakeShadowMatrix(shadowMatrix, groundPlane, lightPos);
+
+		glPushMatrix();
+		// Spłaszczamy wszystko do cienia
+		glMultMatrixf(shadowMatrix);
+
+		// Wyłączamy światło i tekstury dla cienia
+		glDisable(GL_LIGHTING);
+		glDisable(GL_TEXTURE_2D);
+		glDisable(GL_DEPTH_TEST); // Wyłączamy Depth Test, żeby cień nie migotał z kratkami
+
+		glEnable(GL_BLEND);
+		glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+		glColor4f(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f); // Półprzezroczysty czarny
+
+		// A. Cień Łazika
+		glPushMatrix();
+		glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides);
+		glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+		user.draw();
+		glPopMatrix();
+
+
+		// Przywracamy ustawienia
+		glDisable(GL_BLEND);
+		glEnable(GL_DEPTH_TEST);
+		glEnable(GL_TEXTURE_2D);
+		glEnable(GL_LIGHTING);
+		glPopMatrix();
+	}
+
+	// ==========================================
+	// 4. RYSOWANIE PRAWDZIWYCH OBIEKTÓW 3D
+	// ==========================================
+
+	// A. Łazik
 	glPushMatrix();
-	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides);      // Translacja łazika
-	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Obrót łazika
-	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);               // Czerwony kolor dla łazika
-	user.draw();                            // Rysuj łazik z pomocą lazik.cpp
+	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides);
+	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); // Reset koloru
+	user.draw();
+
 	UpdateRover(fences);
 	fpsCounter.update();
 	glPopMatrix();
 
-	// std::cout << "X: " << Foward << " Z: " << Sides << " Rotation: " << Rotation << "\n";
-
-	// Rysowanie innych obiektów
-	// 1 pole siatki = 90x90m
-	plot(  450.0f, 3.0f,    -90.0f, 900.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
-	plot(    0.0f, 3.0f,    405.0f, 990.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
-	plot(  450.0f, 3.0f,  10*90.0f, 900.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
-	plot(10*90.0f, 3.0f,    405.0f, 990.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
+	// B. Stodoła
 	stodola(45.0f, 0.0f, -45.0f, 70.0f);
 
-	// Mechanika gry
-	short grid_x, grid_z;
-	ustalPozycjeGracza(Foward, Sides, grid_x, grid_z);
-	// std::cout << "grid_X: " << grid_x << " grid_Z: " << grid_z << " status: " << siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] << "\n";
-	ustawSiatkeNaWzorNieNadpisujacPostepu();
-	tworzKratkiZSiatki();
-	aktualizujBiezacaKratke(grid_x, grid_z);
+	// C. Płotki
+	plot(450.0f, 3.0f, -90.0f, 900.0f, 4.0f, 1);
+	plot(0.0f, 3.0f, 405.0f, 990.0f, 4.0f, 0);
+	plot(450.0f, 3.0f, 10 * 90.0f, 900.0f, 4.0f, 1);
+	plot(10 * 90.0f, 3.0f, 405.0f, 990.0f, 4.0f, 0);
 
-	// Zamiana buforów (double buffering)
-	// glfwSwapBuffers(window); // Przełączenie buforów
-	// glfwPollEvents();  // Obsługa zdarzeń
-
-	glPopMatrix();  // Przywrócenie poprzedniej macierzy
-	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  // Ustawienie trybu modelu-widoku
-
-	// Wymuszenie wykonania wszystkich rysunków
 	glFlush();
-
 }