Sterowanie na 3.0

main.cpp

@@ -75,6 +75,42 @@ int monitormode = 0;
 int monitormodecounter = 0;
 std::time_t monitormodehelper;
 
+//Zmienne do ruchu ##############################################
+
+float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył
+float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
+float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
+
+// Zmienne do sterowania kamerą
+float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
+
+void MoveRover(bool forward) {
+	// Zamieniamy kąt na radiany
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+
+	// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
+	float moveX = cos(radRotation);
+	float moveZ = sin(radRotation);
+
+	// Ruch w przód
+	if (forward) {
+		Sides -= 1.1f * moveX;
+		Foward -= 1.1f * moveZ;
+	}
+	// Ruch w tył
+	else {
+		Sides += 1.1f * moveX;
+		Foward += 1.1f * moveZ;
+	}
+}
+
+// Funkcja do obrotu kamery i łazika (A/D)
+void RotateRoverAndCamera(float angle) {
+	Rotation += angle;
+	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
+	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
+}
+
 // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized
 void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) {
 	GLfloat nRange = 100.0f;
@@ -242,6 +278,7 @@ void SetupRC() {
 	// White background
 	glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 	// Black brush
+	
 	glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 
 	// Initialize GLEW
@@ -286,6 +323,8 @@ void RenderScene(void) {
 	glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
 	glRotatef(zRot, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
+
+
 	// gluLookAt(
 	// 0, 0, 0,   // the position of your camera, in world space
 	// 0, 0, 0,   // where you want to look at, in world space
@@ -325,12 +364,36 @@ void RenderScene(void) {
 	// glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, Texture);
 	// // Set our "myTextureSampler" sampler to use Texture Unit 0
 	// glUniform1i(TextureID, 0);
+	//glLoadIdentity(); // Zresetowanie macierzy widoku
+	// 
+	//############################################################################################
+	//Sterowanie 
+	//############################################################################################
+	gluLookAt(
+		Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół łazika (w poziomie)
+		CameraHeight,                                             // Wysokość kamery
+		Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Kamera wzdłuż osi X i Z
+		Foward, 0.0f, Sides,                                      // Punkt, na który patrzy kamera (łazik)
+		0.0f, 1.0f, 0.0f                                         // Wektor "góry"
+	);
 
-	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
-	user.draw();
-	glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
+	// Rysowanie mapy (nie porusza się)
+	glPushMatrix();
+	glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor dla mapy
 	mapa.draw();
-	glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
+	glPopMatrix();
+
+	// Rysowanie łazika (porusza się i obraca)
+	glPushMatrix();
+	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika na jego pozycję
+	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika wokół własnej osi
+	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);             // Czerwony kolor dla łazika
+	user.draw();
+	glPopMatrix();
+
+
+	// Zamiana buforów (double buffering)
+	
 
 	// Swap buffers
 	//glfwSwapBuffers(window);
@@ -484,6 +547,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 	static HGLRC hRC;               // Permenant Rendering context
 	static HDC hDC;                 // Private GDI Device context
 
+float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 	switch (message) {
 		// Window creation, setup for OpenGL
 		case WM_CREATE:
@@ -620,7 +684,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 
 		// Key press, check for arrow keys to do cube rotation.
 		case WM_KEYDOWN:
-
+			
 			switch (wParam) {
 				case VK_UP:
 					xRot -= 5.0f;
@@ -657,6 +721,29 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 					if (polygonmode) timestampedCout("Uwaga! Tryb wireframe jest niewydajny i powinien sluzyc tylko do debugowania!");
 					break;
 
+				case 'W': // Ruch w przód
+					MoveRover(true);
+					break;
+				case 'S': // Ruch w tył
+					MoveRover(false);
+					break;
+				
+				case 'A': // Obrót w lewo
+					RotateRoverAndCamera(5.0f); // Obrót łazika i kamery w lewo
+					break;
+				case 'D': // Obrót w prawo
+					RotateRoverAndCamera(-5.0f); // Obrót łazika i kamery w prawo
+					break;
+
+				case 'J': // Obrót w lewo (wokół własnej osi)
+					Rotation += 5.0f;
+					if (Rotation > 360.0f || Rotation < 0.0f) Rotation -= 360.0f;
+					break;
+				case 'K': // Obrót w prawo (wokół własnej osi)
+					Rotation -= 5.0f;
+					if (Rotation > 360.0f || Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
+					break;
+
 				case 114: // F3
 					monitormode = !monitormode;
 					if (monitormode) {