diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 63add05..1173b8c 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -91,6 +91,8 @@ bool panoramic_view = 0;
 
 //Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 FPSCounter fpsCounter;
+float deltaTime = 0.0f; 
+
 
 static const int targetFPS = 444; // Celowany FPS
 //Fps counter
@@ -190,61 +192,79 @@ static bool CheckAllFencesCollision(float rXMin, float rXMax, float rZMin, float
 }
 
 static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
+	// --- SKALOWANIE CZASU ---
+	// Twoje stałe (acceleration, maxSpeed) były ustawione pod 144 FPS.
+	// Mnożnik timeScale sprawia, że fizyka działa tak samo, ale jest niezależna od klatek.
+	// Jeśli deltaTime = 1/144, to timeScale = 1.0 (czyli bez zmian).
+	// Jeśli FPS spadnie, timeScale wzrośnie, kompensując spowolnienie.
+	float timeScale = deltaTime * 144.0f;
+
+	// Zabezpieczenie na wypadek ekstremalnie niskiego FPS (np. przy ładowaniu),
+	// żeby łazik nie przeleciał przez ścianę w jednej klatce.
+	if (timeScale > 5.0f) timeScale = 5.0f;
+
 	// --- 1. OBSŁUGA PRZYSPIESZENIA (W / S) ---
 	if (keyWPressed) {
-		velocity += acceleration;
+		velocity += acceleration * timeScale;
 		if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
 	}
 	else if (keySPressed) {
-		velocity -= acceleration;
+		velocity -= acceleration * timeScale;
 		if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
 	}
 	else {
 		// Hamowanie (tarcie)
+		float frictionStep = friction * timeScale;
+
 		if (velocity > 0) {
-			velocity -= friction;
+			velocity -= frictionStep;
 			if (velocity < 0) velocity = 0;
 		}
 		else if (velocity < 0) {
-			velocity += friction;
+			velocity += frictionStep;
 			if (velocity > 0) velocity = 0;
 		}
 	}
 
 	// --- 2. OBSŁUGA OBROTU (A / D) ---
 	if (keyAPressed) {
-		rotationVelocity += rotationAcceleration;
+		rotationVelocity += rotationAcceleration * timeScale;
 		if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed;
 	}
 	else if (keyDPressed) {
-		rotationVelocity -= rotationAcceleration;
+		rotationVelocity -= rotationAcceleration * timeScale;
 		if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed;
 	}
 	else {
 		// Driftowanie (wytracanie rotacji)
 		float driftFactor = 0.1f;
+		float rotationFrictionStep = rotationFriction * driftFactor * timeScale;
+
 		if (rotationVelocity > 0) {
-			rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor;
+			rotationVelocity -= rotationFrictionStep;
 			if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0;
 		}
 		else if (rotationVelocity < 0) {
-			rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor;
+			rotationVelocity += rotationFrictionStep;
 			if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0;
 		}
 	}
 
 	// --- 3. LOGIKA ODWRÓCENIA SKRĘTU PRZY COFANIU ---
-	// Jeśli prędkość jest ujemna, odwracamy wpływ rotationVelocity na kąt,
-	// aby klawisz D zawsze kierował pojazd w prawo względem kamery.
-	float actualRotationStep = rotationVelocity;
+	// Tutaj też stosujemy timeScale do obliczenia faktycznego kroku obrotu w tej klatce
+	float actualRotationStep = rotationVelocity * timeScale;
+
 	if (velocity < 0.0f) {
-		actualRotationStep = -rotationVelocity;
+		actualRotationStep = -actualRotationStep;
 	}
 
 	// --- 4. WYLICZENIE NOWEJ POZYCJI ---
+	// Obliczamy przesunięcie w tej klatce (velocity to jednostki na klatkę przy 144fps, więc mnożymy przez timeScale)
+	float currentMoveStep = velocity * timeScale;
+
 	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
-	float newSides = Sides - velocity * cos(radRotation);
-	float newFoward = Foward - velocity * sin(radRotation);
+	float newSides = Sides - currentMoveStep * cos(radRotation);
+	float newFoward = Foward - currentMoveStep * sin(radRotation);
 
 	// Wymiary łazika
 	const float roverHalfWidthX = 19.0f;
@@ -261,6 +281,8 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 		// Kolizja przy ruchu przód/tył
 		if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) {
 			velocity = 0.0f;
+			// Opcjonalnie: minimalne odbicie, żeby nie "kleił" się do ściany
+			// velocity = -velocity * 0.1f; 
 		}
 		else {
 			Sides = newSides;
@@ -272,7 +294,8 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 			float newRotation = Rotation + actualRotationStep;
 			float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f;
 
-			// Punkty narożne do sprawdzenia po obrocie (OBB)
+			// Punkty narożne do sprawdzenia po obrocie (OBB - uproszczone sprawdzenie narożników)
+			// Używamy zaktualizowanych Sides/Foward (jeśli ruch do przodu się udał)
 			std::vector<std::pair<float, float>> corners = {
 				{Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ},
 				{Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ},
@@ -289,7 +312,9 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 				float rotatedX = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation);
 				float rotatedZ = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation);
 
-				if (CheckAllFencesCollision(rotatedX, rotatedX, rotatedZ, rotatedZ, fences)) {
+				// Sprawdzamy czy punkt (o bardzo małym promieniu) wchodzi w płot
+				// Dla uproszczenia traktujemy punkt jako malutki kwadrat +/- 1.0f
+				if (CheckAllFencesCollision(rotatedZ - 1.0f, rotatedZ + 1.0f, rotatedX - 1.0f, rotatedX + 1.0f, fences)) {
 					collisionDetected = true;
 					break;
 				}
@@ -802,13 +827,20 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 	ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
 	UpdateWindow(hWnd);
 
+
+	
 	ZeroMemory(&msg, sizeof(msg));
+	auto lastFrameTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 	while (msg.message != WM_QUIT) {
 		if (PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE)) {
 			TranslateMessage(&msg);
 			DispatchMessage(&msg);
 		}
 		else {
+			auto currentFrameTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+			std::chrono::duration<float> timeSpan = currentFrameTime - lastFrameTime;
+			deltaTime = timeSpan.count(); // Czas w sekundach (np. 0.0069 przy 144 FPS)
+			lastFrameTime = currentFrameTime;
 			RenderScene();
 
 			// --- POPRAWKA 2: Używaj zapisanego hDC, a nie pobieraj nowego ---