feat: first person view at F1

main.cpp

@@ -116,10 +116,11 @@ float Sides    = -45.0f;  // Pozycja łazika w lewo/prawo
 float Rotation = 270.0f;  // Rotacja łazika (w stopniach)
 
 
+bool fpv_view = false; // Flaga widoku z pierwszej osoby
 
 const float MinDistance = 20.0f;
 const float MaxDistance = 1000.0f;
-float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
+float CameraHeight = 150.0f;  // Wysokość kamery
 float MoveSpeed = 0.5f;      // Prędkość poruszania się
 
 
@@ -551,36 +552,47 @@ void static RenderScene(void) {
 	float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 
 	if (panoramic_view) {
-		// --- WIDOK Z GÓRY (STRATEGICZNY) ---
+		// --- WIDOK Z GÓRY ---
 		maxRotationSpeed = 1.0f;
 		rotationFriction = 0.5f;
-
+		float mapZoom = 400.0f;
-		float mapZoom = 400.0f; // Wysokość, z której patrzymy
+		gluLookAt(Foward, mapZoom, Sides, Foward, 0.0f, Sides, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
-		gluLookAt(
-			Foward, mapZoom, Sides,    // Kamera wysoko nad łazikiem
-			Foward, 0.0f, Sides,       // Patrzymy prosto na łazik
-			1.0f, 0.0f, 0.0f           // ZMIANA: Wektor góry to oś X (bo patrzymy w dół osi Y)
-		);
 	}
-	else {
+	else if (fpv_view) {
+		// --- WIDOK FIRST PERSON (FPV) ---
 		maxRotationSpeed = 0.5f;
 		rotationFriction = 0.1f;
 
 		float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 
-		// Obliczamy pozycję kamery korzystając z dynamicznego CameraDistance
+		// Pozycja oczu: środek łazika + lekko w górę
-		float camX = Foward + CameraHeight * sin(rad);
+		float eyeX = Foward;
-		float camZ = Sides + CameraHeight * cos(rad);
+		float eyeY = 15.0f; // Wysokość "oczu" nad ziemią
+		float eyeZ = Sides;
 
-		// Wysokość kamery też może się skalować z dystansem (opcjonalnie)
+		// Kierunek patrzenia: zgodnie z rotacją łazika
-		float dynamicHeight = CameraHeight * 0.4f;
+		// Używamy ujemnego sin/cos, bo w Twoim kodzie Rotation steruje modelem w ten sposób
+		float lookAtX = Foward - 10.0f * sin(rad);
+		float lookAtZ = Sides - 10.0f * cos(rad);
 
 		gluLookAt(
-			camX, dynamicHeight, camZ,   // Pozycja kamery
+			eyeX, eyeY, eyeZ,    // Oko jest wewnątrz/nad łazikiem
-			Foward, 10.0f, Sides,        // Patrzymy na łazik
+			lookAtX, eyeY, lookAtZ, // Patrzymy przed siebie (na tej samej wysokości)
-			0.0f, 1.0f, 0.0f             // Góra
+			0.0f, 1.0f, 0.0f      // Góra to oś Y
 		);
 	}
+	else {
+		// --- WIDOK TRZECIOOSOBOWY (TPP) ---
+		maxRotationSpeed = 0.5f;
+		rotationFriction = 0.1f;
+		float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+		float camX = Foward + CameraHeight * sin(rad);
+		float camZ = Sides + CameraHeight * cos(rad);
+		float dynamicHeight = CameraHeight * 0.4f;
+
+		gluLookAt(camX, dynamicHeight, camZ, Foward, 10.0f, Sides, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	
+	}
 	
 
 	// Rysowanie mapy
@@ -1004,7 +1016,10 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 				case 'D':
 					keyDPressed = false;
 					break;
-
+				case 112: // F1 - Widok z pierwszej osoby (FPV)
+					fpv_view = !fpv_view;
+					if (fpv_view) panoramic_view = false; // Wyłącz panoramę, jeśli włączasz FPV
+					break;
 				// Obsługa innych klawiszy
 
 			}