diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 406a0cc..16b6d20 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -124,7 +124,7 @@ const float acceleration = 0.2f;
 float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
 
 const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu
-const float rotationFriction = 0.01f; // Współczynnik tarcia obrotu
+const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu
 const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
 
 // Struktura do reprezentacji płotu
@@ -290,10 +290,10 @@ void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
 
 
 std::vector<Plot> fences = {
-	{-10.0f, 3.0f,  45.0f, 130.0f, 4.0f, 0},
-	{ 50.0f, 3.0f, -20.0f, 120.0f, 4.0f, 1},
-	{110.0f, 3.0f,  45.0f, 130.0f, 4.0f, 0},
-	{ 50.0f, 3.0f, 110.0f, 120.0f, 4.0f, 1}
+	{-550.0f, 3.0f,   50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo
+	{  50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo
+	{ 650.0f, 3.0f,   50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo
+	{  50.0f, 3.0f,  695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1}  // 1 - poziomo
 };
 
 // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized
@@ -553,7 +553,8 @@ void stodola(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat krawedz) {
 
 }
 
-void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, bool mod_x) {
+void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, bool mod_x)
+ {
 
 	GLfloat grubosc = 1.0f;
 
@@ -912,7 +913,7 @@ void RenderScene(void) {
 	// Rysowanie mapy (nie porusza się)
 	glPushMatrix();
 	glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);              // Zielony kolor dla mapy
-	platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 60.0f, 65.0f);
+	platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 600.0f, 650.0f);
 	//mapa.draw();
 	glPopMatrix();
 
@@ -928,10 +929,12 @@ void RenderScene(void) {
 	glPopMatrix();
 
 	//skrzynka(50);
-	plot(-10.0f, 3.0f,  45.0f, 130.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
-	plot( 50.0f, 3.0f, -20.0f, 120.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
-	plot(110.0f, 3.0f,  45.0f, 130.0f, 4.0f, 0);
-	plot( 50.0f, 3.0f, 110.0f, 120.0f, 4.0f, 1);
+	plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
+	plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
+	plot(650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
+	plot(50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
+
+
 
 	// stodola(2.0f, 0.0f, -7.5f, 20.0f);
 	stodola(10.0f, 0.0f, 2.0f, 40.0f);