From fa824192b7d59412c729851b9d5e3eceec7347cd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Pc <Pc@DESKTOP-HFN0BRR>
Date: Tue, 7 Jan 2025 23:16:46 +0100
Subject: [PATCH] To co w nazwie brancha + konsola w vsc

---
 main.cpp | 67 ++++++--------------------------------------------------
 1 file changed, 7 insertions(+), 60 deletions(-)

diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index a0b6e21..70af245 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -73,46 +73,12 @@ void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
 
 int polygonmode = 0;
 std::time_t lastTime = std::time(nullptr);
-int monitormode = 0;
+int monitormode = 1;
 int monitormodecounter = 0;
 std::time_t monitormodehelper;
 
-//Zmienne do ruchu ##############################################
-/*
-float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył
-float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
-float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
 
-// Zmienne do sterowania kamerą
-float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
 
-void MoveRover(bool forward) {
-	// Zamieniamy kąt na radiany
-	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
-
-	// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
-	float moveX = cos(radRotation);
-	float moveZ = sin(radRotation);
-
-	// Ruch w przód
-	if (forward) {
-		Sides -= 1.1f * moveX;
-		Foward -= 1.1f * moveZ;
-	}
-	// Ruch w tył
-	else {
-		Sides += 1.1f * moveX;
-		Foward += 1.1f * moveZ;
-	}
-}
-
-// Funkcja do obrotu kamery i łazika (A/D)
-void RotateRoverAndCamera(float angle) {
-	Rotation += angle;
-	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
-	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
-}
-*/
 //Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 FPSCounter fpsCounter;
 static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS
@@ -144,13 +110,13 @@ float MoveSpeed = 1.0f;      // Prędkość poruszania się
 
 
 float velocity = 0.0f;       // Aktualna prędkość łazika
-const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
+const float friction = 0.05f; // Współczynnik tarcia (μ)
 const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość łazika
-const float acceleration = 0.1f;
+const float acceleration = 0.2f;
 float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
 const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu
 const float rotationFriction = 0.05f; // Współczynnik tarcia obrotu
-const float maxRotationSpeed = 5.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
+const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
 
 
 
@@ -466,19 +432,7 @@ void RenderScene(void) {
 		glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
 	}
 
-	// prymitywny licznik FPS
-	if (monitormode) {
-		std::time_t now_t = std::time(nullptr);
-		//yRot -= 1; // showcase demo
-		if (now_t > monitormodehelper) {
-			std::cout << (int)(monitormodecounter / (now_t - monitormodehelper)) << " fps\n";
-			monitormodehelper = now_t;
-			monitormodecounter = 0;
-		}
-		else {
-			monitormodecounter++;
-		}
-	}
+	
 
 	// Clear the screen
 	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
@@ -910,15 +864,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 		case 'D':
 			keyDPressed = true;
 			break;
-
-		case 114: // F3
-			monitormode = !monitormode;
-			if (monitormode) {
-				monitormodehelper = std::time(nullptr) - 1;
-				timestampedCout("Wlaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
-			}
-			if (!monitormode) timestampedCout("Wylaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
-			break;
+		
+		
 
 		default:
 			timestampedCout("Nacisnieto nierozpoznany klawisz: " << (int)wParam);