diff --git a/FPSCounter.cpp b/FPSCounter.cpp
index 3c9baa7..98bc060 100644
--- a/FPSCounter.cpp
+++ b/FPSCounter.cpp
@@ -1,4 +1,3 @@
-#pragma once
 #include <iostream>
 #include <chrono>
 
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 6e118e7..8709dbd 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -121,14 +121,14 @@ float velocity = 0.0f;       // Aktualna prędkość łazika
 float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
 
 
-const float friction = 0.01f; // Współczynnik tarcia (μ)
+const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
 const float maxSpeed = 5.0f; // Maksymalna prędkość łazika
 const float acceleration = 0.2f;
 
 
 const float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu
 const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu
-const float maxRotationSpeed = 1.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
+const float maxRotationSpeed = 0.7f; // Maksymalna prędkość obrotu
 
 // Struktura do reprezentacji płotu
 struct Plot {
@@ -417,7 +417,7 @@ static unsigned char* LoadBitmapFile(char* filename, BITMAPINFOHEADER* bitmapInf
 	return bitmapImage;
 }
 
-static void SetDCPixelFormat(HDC hDC) {
+void SetDCPixelFormat(HDC hDC) {
 	int nPixelFormat;
 
 	static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = {
@@ -862,7 +862,8 @@ static void SetupRC() {
 
 	// All materials hereafter have full specular reflectivity
 	// with a high shine
-	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref);
+	GLfloat specref2[] = {0.2f, 0.2f, 0.2f, 0.2f};
+	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref2);
 	glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 128);
 
 	// White background
@@ -922,22 +923,23 @@ void static RenderScene(void) {
 
 	// Przywrócenie macierzy widoku
 	gluLookAt(
-		Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Pozycja kamery
+		Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),      // Pozycja kamery
 		CameraHeight/4,                                                  // Wysokość kamery
-		Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),   // Kamera wzdłuż osi X i Z
-		Foward, 0.0f, Sides,                                           // Punkt patrzenia (łazik)
-		0.0f, 1.0f, 0.0f                                              // Wektor "góry"
+		Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),       // Kamera wzdłuż osi X i Z
+		Foward, 0.0f, Sides,                                             // Punkt patrzenia (łazik)
+		0.0f, 1.0f, 0.0f                                                 // Wektor "góry"
 	);
 
 	// Rysowanie mapy
 	glPushMatrix();
 	glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);  // Zielony kolor
+	mapa.draw();
 	platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 600.0f, 650.0f);
 	glPopMatrix();
 
 	// Rysowanie łazika
 	glPushMatrix();
-	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides);       // Translacja łazika
+	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides);      // Translacja łazika
 	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Obrót łazika
 	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);               // Czerwony kolor dla łazika
 	
@@ -947,10 +949,10 @@ void static RenderScene(void) {
 	glPopMatrix();
 
 	// Rysowanie innych obiektów
-	plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
-	plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
-	plot(650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
-	plot(50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
+	plot(-550.0f, 3.0f,   50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
+	plot(  50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
+	plot( 650.0f, 3.0f,   50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
+	plot(  50.0f, 3.0f,  695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
 	stodola(10.0f, 0.0f, 2.0f, 40.0f);
 
 	// Zamiana buforów (double buffering)