Fixed Fps limit

main.cpp

@@ -85,19 +85,24 @@ std::time_t monitormodehelper;
 FPSCounter fpsCounter;
 static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS
 //Fps counter
+
 void LimitFPS(int targetFPS) {
-	static auto lastTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
-	auto currentTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+	static auto lastTime = std::chrono::steady_clock::now();
+	auto currentTime = std::chrono::steady_clock::now();
 	std::chrono::duration<double> elapsed = currentTime - lastTime;
 
-	// Jeśli upłynęło za mało czasu, aby osiągnąć target FPS, czekamy
+	// Obliczamy czas na jedną klatkę
 	double frameTime = 1.0 / targetFPS; // Czas na jedną klatkę w sekundach
-	if (elapsed.count() < frameTime) {
-		std::this_thread::sleep_for(std::chrono::duration<double>(frameTime - elapsed.count()));
+	double timeToWait = frameTime - elapsed.count(); // Obliczamy czas do czekania
+
+	if (timeToWait > 0.0) {
+		// Jeśli czas do czekania jest większy niż 0, to śpimy przez tę wartość
+		std::this_thread::sleep_for(std::chrono::duration<double>(timeToWait));
 	}
 
-	lastTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+	lastTime = currentTime; // Zaktualizuj czas dla następnej iteracji
 }
+
 bool Kolizja = false;
 bool keyWPressed = false;
 bool keySPressed = false;
@@ -851,6 +856,7 @@ void SetupRC() {
 
 void RenderScene(void) {
 	
+	
 	//float normal[3];	// Storage for calculated surface normal
 
 	// Save the matrix state and do the rotations
@@ -913,7 +919,7 @@ void RenderScene(void) {
 	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides);     // Translacja łazika na jego pozycję
 	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika wokół własnej osi
 	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);              // Czerwony kolor dla łazika
-
+	fpsCounter.update();
 	user.draw();
 	UpdateRover(fences);
 	glPopMatrix();
@@ -933,7 +939,7 @@ void RenderScene(void) {
 	//glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
 	//mapa.draw();
 	//glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
-	fpsCounter.update();
+	
 
 	// Zamiana buforów (double buffering)
 
@@ -1243,11 +1249,10 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 			//break;
 
 			// Limit FPS
-			LimitFPS(targetFPS);
+			// Uaktualniaj FPS
+			LimitFPS(targetFPS);  // Ogranicz FPS
 
-			// Update FPS counter
-			if (monitormode) fpsCounter.update();
-			break;
+			
 
 		case WM_QUERYNEWPALETTE:
 			// If the palette was created.