From 735859ed5867ddd42f96a6be894ecae50727d7a5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Fri, 17 Jan 2025 00:06:03 +0100 Subject: [PATCH 01/10] Kolizja Movment V2 --- main.cpp | 7 +++---- 1 file changed, 3 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index 8f2c5e7..2f7c2d5 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -85,10 +85,9 @@ std::time_t monitormodehelper; FPSCounter fpsCounter; static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS //Fps counter - void LimitFPS(int targetFPS) { - static auto lastTime = std::chrono::steady_clock::now(); - auto currentTime = std::chrono::steady_clock::now(); + static auto lastTime = std::chrono::high_resolution_clock::now(); + auto currentTime = std::chrono::high_resolution_clock::now(); std::chrono::duration elapsed = currentTime - lastTime; // Obliczamy czas na jednÄ… klatkÄ™ @@ -118,7 +117,7 @@ float MoveSpeed = 1.0f; // PrÄ™dkość poruszania siÄ™ float velocity = 0.0f; // Aktualna prÄ™dkość Å‚azika -const float friction = 0.05f; // Współczynnik tarcia (μ) +const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ) const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prÄ™dkość Å‚azika const float acceleration = 0.2f; From 4b9503eeec1cb67cca83ccc3ac7253665ee9577f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Sat, 18 Jan 2025 15:13:25 +0100 Subject: [PATCH 02/10] Fix kolizji (nadal sa bugi) --- main.cpp | 26 +++++++++++++++----------- 1 file changed, 15 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index 2f7c2d5..406a0cc 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -117,14 +117,14 @@ float MoveSpeed = 1.0f; // PrÄ™dkość poruszania siÄ™ float velocity = 0.0f; // Aktualna prÄ™dkość Å‚azika -const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ) +const float friction = 0.01f; // Współczynnik tarcia (μ) const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prÄ™dkość Å‚azika const float acceleration = 0.2f; float rotationVelocity = 0.0f; // PrÄ™dkość obrotu Å‚azika const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu -const float rotationFriction = 0.05f; // Współczynnik tarcia obrotu +const float rotationFriction = 0.01f; // Współczynnik tarcia obrotu const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu // Struktura do reprezentacji pÅ‚otu @@ -226,15 +226,19 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { float newSides = Sides - velocity * cos(radRotation); // Nowa pozycja w osi X float newFoward = Foward - velocity * sin(radRotation); // Nowa pozycja w osi Z + // Wymiary Å‚azika (połówki w osi X i Z) + const float roverHalfWidthX = 19.0f; // 38/2 + const float roverHalfLengthZ = 12.0f; // 24/2 + // Wyliczenie obszaru zajmowanego przez Å‚azik - float roverXMin = newSides - 15.0f; - float roverXMax = newSides + 15.0f; - float roverZMin = newFoward - 15.0f; - float roverZMax = newFoward + 15.0f; + float roverXMin = newSides - roverHalfWidthX; + float roverXMax = newSides + roverHalfWidthX; + float roverZMin = newFoward - roverHalfLengthZ; + float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ; // Sprawdzanie kolizji przed aktualizacjÄ… pozycji if (Kolizja == true) { - if (CheckAllFencesCollision(roverXMin, roverXMax, roverZMin, roverZMax, fences)) { + if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) { // JeÅ›li jest kolizja, zatrzymujemy Å‚azik velocity = 0.0f; cout << "Kolizja podczas ruchu\n"; @@ -247,13 +251,13 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { // Sprawdzanie kolizji podczas obrotu if (rotationVelocity != 0.0f) { - // Wyliczamy narożniki Å‚azika po obrocie + // Wyliczamy nowÄ… rotacjÄ™ float newRotation = Rotation + rotationVelocity; float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f; - // Wyliczamy offsety narożników w nowych współrzÄ™dnych - float offsetX = 15.0f * cos(radNewRotation); - float offsetZ = 15.0f * sin(radNewRotation); + // Wyliczamy narożniki Å‚azika po obrocie + float offsetX = roverHalfWidthX * cos(radNewRotation) + roverHalfLengthZ * sin(radNewRotation); + float offsetZ = roverHalfLengthZ * cos(radNewRotation) + roverHalfWidthX * sin(radNewRotation); // Wyznaczamy nowe granice Å‚azika float rotatedXMin = Sides - offsetX; From 951b25a5a34c55cc3109c05f19051ec3ae997cc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Sat, 18 Jan 2025 23:37:10 +0100 Subject: [PATCH 03/10] Mapka x10 + Dostosowana kolizja --- main.cpp | 25 ++++++++++++++----------- 1 file changed, 14 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index 406a0cc..16b6d20 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -124,7 +124,7 @@ const float acceleration = 0.2f; float rotationVelocity = 0.0f; // PrÄ™dkość obrotu Å‚azika const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu -const float rotationFriction = 0.01f; // Współczynnik tarcia obrotu +const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu // Struktura do reprezentacji pÅ‚otu @@ -290,10 +290,10 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { std::vector fences = { - {-10.0f, 3.0f, 45.0f, 130.0f, 4.0f, 0}, - { 50.0f, 3.0f, -20.0f, 120.0f, 4.0f, 1}, - {110.0f, 3.0f, 45.0f, 130.0f, 4.0f, 0}, - { 50.0f, 3.0f, 110.0f, 120.0f, 4.0f, 1} + {-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo + { 50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo + { 650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo + { 50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1} // 1 - poziomo }; // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized @@ -553,7 +553,8 @@ void stodola(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat krawedz) { } -void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, bool mod_x) { +void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, bool mod_x) + { GLfloat grubosc = 1.0f; @@ -912,7 +913,7 @@ void RenderScene(void) { // Rysowanie mapy (nie porusza siÄ™) glPushMatrix(); glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor dla mapy - platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 60.0f, 65.0f); + platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 600.0f, 650.0f); //mapa.draw(); glPopMatrix(); @@ -928,10 +929,12 @@ void RenderScene(void) { glPopMatrix(); //skrzynka(50); - plot(-10.0f, 3.0f, 45.0f, 130.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo - plot( 50.0f, 3.0f, -20.0f, 120.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo - plot(110.0f, 3.0f, 45.0f, 130.0f, 4.0f, 0); - plot( 50.0f, 3.0f, 110.0f, 120.0f, 4.0f, 1); + plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo + plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo + plot(650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); + plot(50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); + + // stodola(2.0f, 0.0f, -7.5f, 20.0f); stodola(10.0f, 0.0f, 2.0f, 40.0f); From f0a3221e04299d44210d09f3782de9f29161689a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Sat, 18 Jan 2025 23:51:59 +0100 Subject: [PATCH 04/10] Mapka i Kolizja x10 i Poprawiona trawa --- main.cpp | 19 ++++++++++++------- 1 file changed, 12 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index 16b6d20..c22642b 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -474,22 +474,27 @@ void skrzynka(GLfloat k) { } void platforma(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat xlen, GLfloat zlen) { + glColor3d(0.729, 0.91, 0.51); // jasnozielony, dla grass02.bmp - glColor3d(0.729, 0.91, 0.51); // jasnozielony, dla grass02.bmp (https://rgbcolorpicker.com/0-1) glEnable(GL_TEXTURE_2D); + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); // Wybieramy teksturÄ™ + + // Ustawienie powtarzania tekstury + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); // Powtarzanie w kierunku S + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); // Powtarzanie w kierunku T - glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); glBegin(GL_QUADS); - glTexCoord2d(1.0, 1.0); glVertex3d(xc - xlen, yc, zc - zlen); - glTexCoord2d(1.0, 0.0); glVertex3d(xc + xlen, yc, zc - zlen); - glTexCoord2d(0.0, 0.0); glVertex3d(xc + xlen, yc, zc + zlen); - glTexCoord2d(0.0, 1.0); glVertex3d(xc - xlen, yc, zc + zlen); + // PowtarzajÄ…ce siÄ™ współrzÄ™dne tekstury (np. *5, aby powtórzyÅ‚a siÄ™ 5 razy) + glTexCoord2d(5.0, 5.0); glVertex3d(xc - xlen, yc, zc - zlen); // Lewy dolny + glTexCoord2d(5.0, 0.0); glVertex3d(xc + xlen, yc, zc - zlen); // Prawy dolny + glTexCoord2d(0.0, 0.0); glVertex3d(xc + xlen, yc, zc + zlen); // Prawy górny + glTexCoord2d(0.0, 5.0); glVertex3d(xc - xlen, yc, zc + zlen); // Lewy górny glEnd(); glDisable(GL_TEXTURE_2D); - } + void stodola(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat krawedz) { glEnable(GL_TEXTURE_2D); From 1a85de2c23448acd3d28bc6925237ddb2a3a1932 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Sun, 19 Jan 2025 00:39:25 +0100 Subject: [PATCH 05/10] Dodane Driftowanie --- main.cpp | 16 ++++++++++------ 1 file changed, 10 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index c22642b..06b66e3 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -123,9 +123,9 @@ const float acceleration = 0.2f; float rotationVelocity = 0.0f; // PrÄ™dkość obrotu Å‚azika -const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu +const float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu -const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu +const float maxRotationSpeed = 1.5f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu // Struktura do reprezentacji pÅ‚otu struct Plot { @@ -200,7 +200,7 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { } } - // Obracanie + // Obracanie (rotacja z driftowaniem) if (keyAPressed) { rotationVelocity += rotationAcceleration; if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed; @@ -210,13 +210,14 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed; } else { - // Hamowanie obrotu (wytracanie prÄ™dkoÅ›ci z powodu tarcia) + // JeÅ›li żadna z klawiszy A/D nie jest wciÅ›niÄ™ta, to stopniowo spowalniamy rotacjÄ™ (drift) + float driftFactor = 0.1f; // Mniejsza wartość = dÅ‚uższy drift if (rotationVelocity > 0) { - rotationVelocity -= rotationFriction; + rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor; if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0; } else if (rotationVelocity < 0) { - rotationVelocity += rotationFriction; + rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor; if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0; } } @@ -289,6 +290,9 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { } + + + std::vector fences = { {-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo { 50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo From 7d33f8a997198dd723d32906b27b042d31f57e2b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Sun, 19 Jan 2025 01:35:24 +0100 Subject: [PATCH 06/10] Kolizja V2 --- FPSCounter.cpp | 3 +- main.cpp | 258 ++++++++++++++++++++++++------------------------- 2 files changed, 126 insertions(+), 135 deletions(-) diff --git a/FPSCounter.cpp b/FPSCounter.cpp index 5fd25eb..3c9baa7 100644 --- a/FPSCounter.cpp +++ b/FPSCounter.cpp @@ -1,3 +1,4 @@ +#pragma once #include #include @@ -13,7 +14,7 @@ public: // Aktualizujemy FPS co 1 sekundê if (elapsed.count() >= 1.0) { double fps = frameCount / elapsed.count(); - std::cout << "FPS: " << fps << std::endl; + std::cout << "FPS: " << fps << "\n"; frameCount = 0; lastTime = currentTime; } diff --git a/main.cpp b/main.cpp index 06b66e3..c2abc90 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -83,9 +83,10 @@ std::time_t monitormodehelper; //Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ FPSCounter fpsCounter; + static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS //Fps counter -void LimitFPS(int targetFPS) { +static void LimitFPS(int targetFPS) { static auto lastTime = std::chrono::high_resolution_clock::now(); auto currentTime = std::chrono::high_resolution_clock::now(); std::chrono::duration elapsed = currentTime - lastTime; @@ -117,15 +118,17 @@ float MoveSpeed = 1.0f; // PrÄ™dkość poruszania siÄ™ float velocity = 0.0f; // Aktualna prÄ™dkość Å‚azika +float rotationVelocity = 0.0f; // PrÄ™dkość obrotu Å‚azika + + const float friction = 0.01f; // Współczynnik tarcia (μ) -const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prÄ™dkość Å‚azika +const float maxSpeed = 5.0f; // Maksymalna prÄ™dkość Å‚azika const float acceleration = 0.2f; -float rotationVelocity = 0.0f; // PrÄ™dkość obrotu Å‚azika const float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu -const float maxRotationSpeed = 1.5f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu +const float maxRotationSpeed = 1.0f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu // Struktura do reprezentacji pÅ‚otu struct Plot { @@ -139,7 +142,7 @@ struct Plot { // Funkcja sprawdzajÄ…ca kolizjÄ™ z pÅ‚otem // Funkcja sprawdzajÄ…ca kolizjÄ™ z pÅ‚otem, uwzglÄ™dniajÄ…c wymiary Å‚azika -bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const Plot& plot) { +static bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const Plot& plot) { if (plot.mod_x == 0) { // PÅ‚ot pionowy (równolegÅ‚y do osi Z) float xMin = plot.xc - plot.gruboscY / 2.0f; float xMax = plot.xc + plot.gruboscY / 2.0f; @@ -168,7 +171,7 @@ bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, floa } // Funkcja ogólna do sprawdzania kolizji ze wszystkimi pÅ‚otami -bool CheckAllFencesCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const std::vector& fences) { +static bool CheckAllFencesCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const std::vector& fences) { for (const auto& fence : fences) { if (CheckFenceCollision(roverXMin, roverXMax, roverZMin, roverZMax, fence)) { return true; // Kolizja wykryta z którymÅ› pÅ‚otem @@ -177,7 +180,7 @@ bool CheckAllFencesCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, return false; // Brak kolizji } -void UpdateRover(const std::vector& fences) { +static void UpdateRover(const std::vector& fences) { // Przyspieszanie w przód if (keyWPressed) { velocity += acceleration; @@ -256,23 +259,37 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { float newRotation = Rotation + rotationVelocity; float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f; - // Wyliczamy narożniki Å‚azika po obrocie - float offsetX = roverHalfWidthX * cos(radNewRotation) + roverHalfLengthZ * sin(radNewRotation); - float offsetZ = roverHalfLengthZ * cos(radNewRotation) + roverHalfWidthX * sin(radNewRotation); + // Obracamy narożniki Å‚azika + std::vector> corners(4); + corners[0] = { Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ }; // Lewy dolny + corners[1] = { Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ }; // Prawy dolny + corners[2] = { Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ }; // Lewy górny + corners[3] = { Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ }; // Prawy górny - // Wyznaczamy nowe granice Å‚azika - float rotatedXMin = Sides - offsetX; - float rotatedXMax = Sides + offsetX; - float rotatedZMin = Foward - offsetZ; - float rotatedZMax = Foward + offsetZ; + // Obracamy wszystkie narożniki + for (auto& corner : corners) { + float x = corner.first; + float z = corner.second; - // Sprawdzamy kolizjÄ™ dla granic po obrocie - if (CheckAllFencesCollision(rotatedXMin, rotatedXMax, rotatedZMin, rotatedZMax, fences)) { - rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót w przypadku kolizji + corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation); + corner.second = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation); + } + + // Sprawdzamy kolizjÄ™ na podstawie obróconych narożników + bool collisionDetected = false; + for (const auto& corner : corners) { + if (CheckAllFencesCollision(corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) { + collisionDetected = true; + break; + } + } + + if (collisionDetected) { + rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót cout << "Kolizja podczas obrotu\n"; } else { - // Aktualizujemy rotacjÄ™ tylko, jeÅ›li nie ma kolizji + // Aktualizujemy rotacjÄ™, jeÅ›li nie ma kolizji Rotation = newRotation; if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f; if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f; @@ -293,6 +310,7 @@ void UpdateRover(const std::vector& fences) { + std::vector fences = { {-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo { 50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo @@ -301,7 +319,7 @@ std::vector fences = { }; // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized -void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) { +void static ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) { GLfloat nRange = 100.0f; //GLfloat fAspect; // Prevent a divide by zero @@ -339,7 +357,7 @@ void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) { // opis: Å‚aduje mapÄ™ bitowÄ… z pliku i zwraca jej adres. // WypeÅ‚nia strukturÄ™ nagłówka. // Nie obsÅ‚uguje map 8-bitowych. -unsigned char* LoadBitmapFile(char* filename, BITMAPINFOHEADER* bitmapInfoHeader) { +static unsigned char* LoadBitmapFile(char* filename, BITMAPINFOHEADER* bitmapInfoHeader) { FILE* filePtr; // wskaźnik pozycji pliku BITMAPFILEHEADER bitmapFileHeader; // nagłówek pliku unsigned char* bitmapImage; // dane obrazu @@ -396,7 +414,7 @@ unsigned char* LoadBitmapFile(char* filename, BITMAPINFOHEADER* bitmapInfoHeader return bitmapImage; } -void SetDCPixelFormat(HDC hDC) { +static void SetDCPixelFormat(HDC hDC) { int nPixelFormat; static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = { @@ -424,7 +442,7 @@ void SetDCPixelFormat(HDC hDC) { SetPixelFormat(hDC, nPixelFormat, &pfd); } -void skrzynka(GLfloat k) { +static void skrzynka(GLfloat k) { glColor3d(0.8, 0.7, 0.3); @@ -477,7 +495,7 @@ void skrzynka(GLfloat k) { glEnd(); } -void platforma(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat xlen, GLfloat zlen) { +static void platforma(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat xlen, GLfloat zlen) { glColor3d(0.729, 0.91, 0.51); // jasnozielony, dla grass02.bmp glEnable(GL_TEXTURE_2D); @@ -499,7 +517,7 @@ void platforma(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat xlen, GLfloat zlen) { } -void stodola(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat krawedz) { +static void stodola(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat krawedz) { glEnable(GL_TEXTURE_2D); @@ -562,7 +580,7 @@ void stodola(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat krawedz) { } -void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, bool mod_x) +static void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, bool mod_x) { GLfloat grubosc = 1.0f; @@ -785,18 +803,21 @@ void plot(GLfloat xc, GLfloat yc, GLfloat zc, GLfloat length, GLfloat gruboscY, lazik user(10.0f, 0.0f, 0.0f, "res/models/lazik4.obj"); // obiekty eksportujemy z Forward Axis Z, Up Axis Y. plane mapa( 0.0f, 0.0f, 0.0f, "res/models/mapka3_nofence_noplatform.obj"); -void SetupRC() { +static void SetupRC() { // Light values and coordinates - GLfloat ambientLight[] = { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f}; - GLfloat diffuseLight[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f}; - GLfloat specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}; - GLfloat lightPos[] = {50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f}; - GLfloat specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}; + GLfloat ambientLight[] = { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f }; + GLfloat diffuseLight[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f }; + GLfloat specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; + GLfloat specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; + // Multiple light positions (for light coming from all sides) + GLfloat lightPos1[] = { 50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f }; // Light 0 position + GLfloat lightPos2[] = { -50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f }; // Light 1 position + GLfloat lightPos3[] = { 50.0f, -100.0f, -50.0f, 1.0f }; // Light 2 position + GLfloat lightPos4[] = { -50.0f, -100.0f, -50.0f, 1.0f }; // Light 3 position glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Hidden surface removal - glFrontFace(GL_CCW); // Counter clock-wise polygons face out - //glEnable(GL_CULL_FACE); // Do not calculate inside of jet // !!! znaczÄ…co poprawia wydajność + glFrontFace(GL_CCW); // Counter clockwise polygons face out glDepthFunc(GL_LESS); // Enable lighting @@ -806,9 +827,30 @@ void SetupRC() { glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specular); - glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos); + glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos1); glEnable(GL_LIGHT0); + // Setup and enable light 1 + glLightfv(GL_LIGHT1, GL_AMBIENT, ambientLight); + glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, diffuseLight); + glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, specular); + glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, lightPos2); + glEnable(GL_LIGHT1); + + // Setup and enable light 2 + glLightfv(GL_LIGHT2, GL_AMBIENT, ambientLight); + glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE, diffuseLight); + glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, specular); + glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, lightPos3); + glEnable(GL_LIGHT2); + + // Setup and enable light 3 + glLightfv(GL_LIGHT3, GL_AMBIENT, ambientLight); + glLightfv(GL_LIGHT3, GL_DIFFUSE, diffuseLight); + glLightfv(GL_LIGHT3, GL_SPECULAR, specular); + glLightfv(GL_LIGHT3, GL_POSITION, lightPos4); + glEnable(GL_LIGHT3); + // Enable color tracking glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); @@ -820,11 +862,8 @@ void SetupRC() { glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref); glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 128); - // White background glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f); - // Black brush - //glColor3f(0.0, 0.0, 0.0); // Initialize GLEW timestampedCout("Inicjalizowanie GLEW..."); @@ -836,145 +875,95 @@ void SetupRC() { timestampedCout("Zainicjalizowano GLEW."); - // glfw3 jest w teorii niepotrzebny, ale może siÄ™ przydać - // do przepisania kodu na podobny do tego stÄ…d: - // https://github.com/opengl-tutorials/ogl/blob/master/tutorial07_model_loading/tutorial07.cpp + // Initialize GLFW3 timestampedCout("Inicjalizowanie GLFW3..."); if (!glfwInit()) { timestampedCout("Failed to initialize GLFW"); } timestampedCout("Zainicjalizowano GLFW3."); - // glGenVertexArrays(1, &VertexArrayID); - // glBindVertexArray(VertexArrayID); - - // ZaÅ‚aduj shadery - - // programID = LoadShaders("res/shaders/TransformVertexShader.vertexshader", "res/shaders/TextureFragmentShader.fragmentshader"); - // MatrixID = glGetUniformLocation(programID, "MVP"); - // user.passProgramID(programID); - - // ZaÅ‚aduj model z pliku .obj - + // Load models timestampedCout("Ladowanie modelu lazika..."); user.loadModel(); timestampedCout("Ladowanie modelu mapki..."); mapa.loadModel(); glfwSwapInterval(1); - - //glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.4f, 0.0f); - } -void RenderScene(void) { - - - //float normal[3]; // Storage for calculated surface normal - // Save the matrix state and do the rotations +void static RenderScene(void) { + // Ustawienie liczby próbek dla antyaliasingu + glfwWindowHint(GLFW_SAMPLES, 16); // 4x MSAA (Wielokrotne próbkowanie) + + // WÅ‚Ä…czenie antyaliasingu (MSAA) + glEnable(GL_MULTISAMPLE); + + // Przywrócenie macierzy modelu i ustawienie obrotów glPushMatrix(); glRotatef(xRot, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(zRot, 0.0f, 0.0f, 1.0f); - // gluLookAt( - // 0, 0, 0, // the position of your camera, in world space - // 0, 0, 0, // where you want to look at, in world space - // 0, 1, 0 // probably glm::vec3(0,1,0), but (0,-1,0) would make you looking upside-down, which can be great too - // ); - + // Ustawienie trybu rysowania wielokÄ…tów switch (polygonmode) { - case 1: - glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); - break; - default: - glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); + case 1: + glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); // Rysowanie linii + break; + default: + glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); // WypeÅ‚nianie poligonów } - - - // Clear the screen + // Czyszczenie ekranu przed rysowaniem glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); - // Use our shader - //timestampedCout("programID wynosi " << programID); - //glUseProgram(programID); - - // // Bind our texture in Texture Unit 0 - // glActiveTexture(GL_TEXTURE0); - // glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, Texture); - // // Set our "myTextureSampler" sampler to use Texture Unit 0 - // glUniform1i(TextureID, 0); - //glLoadIdentity(); // Zresetowanie macierzy widoku - // - //############################################################################################ - //Sterowanie - //############################################################################################ + // Przywrócenie macierzy widoku gluLookAt( - Foward - 100.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół Å‚azika (w poziomie) - CameraHeight, // Wysokość kamery - Sides - 100.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Kamera wzdÅ‚uż osi X i Z - Foward, 0.0f, Sides, // Punkt, na który patrzy kamera (Å‚azik) - 0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry" + Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery + CameraHeight/4, // Wysokość kamery + Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Kamera wzdÅ‚uż osi X i Z + Foward, 0.0f, Sides, // Punkt patrzenia (Å‚azik) + 0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry" ); - - // Rysowanie mapy (nie porusza siÄ™) + + // Rysowanie mapy glPushMatrix(); - glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor dla mapy + glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 600.0f, 650.0f); - //mapa.draw(); glPopMatrix(); - // Rysowanie Å‚azika (porusza siÄ™ i obraca) + // Rysowanie Å‚azika glPushMatrix(); - - glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja Å‚azika na jego pozycjÄ™ - glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót Å‚azika wokół wÅ‚asnej osi - glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // Czerwony kolor dla Å‚azika - fpsCounter.update(); + glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja Å‚azika + glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót Å‚azika + glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // Czerwony kolor dla Å‚azika + user.draw(); UpdateRover(fences); + fpsCounter.update(); glPopMatrix(); - //skrzynka(50); - plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo - plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo + // Rysowanie innych obiektów + plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); + plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); plot(650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); plot(50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); - - - - // stodola(2.0f, 0.0f, -7.5f, 20.0f); stodola(10.0f, 0.0f, 2.0f, 40.0f); // Zamiana buforów (double buffering) - //glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); - //user.draw(); - //glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); - //mapa.draw(); - //glColor3f(0.0, 0.0, 0.0); - + // glfwSwapBuffers(window); // PrzeÅ‚Ä…czenie buforów + // glfwPollEvents(); // ObsÅ‚uga zdarzeÅ„ - // Zamiana buforów (double buffering) + glPopMatrix(); // Przywrócenie poprzedniej macierzy + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Ustawienie trybu modelu-widoku - - // Swap buffers - //glfwSwapBuffers(window); - //glfwPollEvents(); - - //Wyrysowanie prostokata: - //glRectd(-10.0,-10.0,20.0,20.0); - - glPopMatrix(); // wymagane - glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // zmniejsza zużycie GPU - - // Flush drawing commands - //glFlush(); + // Wymuszenie wykonania wszystkich rysunków + glFlush(); } + // If necessary, creates a 3-3-2 palette for the device context listed. -HPALETTE GetOpenGLPalette(HDC hDC) { +HPALETTE static GetOpenGLPalette(HDC hDC) { HPALETTE hRetPal = NULL; // Handle to palette to be created PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd; // Pixel Format Descriptor LOGPALETTE* pPal; // Pointer to memory for logical palette @@ -1044,7 +1033,7 @@ HPALETTE GetOpenGLPalette(HDC hDC) { // Return the handle to the new palette return hRetPal; } -void CreateConsole() { +void static CreateConsole() { // Tworzenie nowej konsoli if (AllocConsole()) { // Przekierowanie standardowych strumieni do konsoli @@ -1062,7 +1051,7 @@ void CreateConsole() { int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { CreateConsole(); MSG msg; // Windows message structure - WNDCLASS wc; // Windows class structure + WNDCLASS wc{}; // Windows class structure HWND hWnd; // Storeage for window handle @@ -1253,6 +1242,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) // The painting function. This message sent by Windows // whenever the screen needs updating. case WM_PAINT: + LimitFPS(targetFPS); // Call OpenGL drawing code RenderScene(); @@ -1265,7 +1255,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) // Limit FPS // Uaktualniaj FPS - LimitFPS(targetFPS); // Ogranicz FPS + // Ogranicz FPS From e9fba90fa21e27f141467786f1b120eb41f9ab7c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sherl Date: Sun, 19 Jan 2025 10:10:22 +0100 Subject: [PATCH 07/10] =?UTF-8?q?poprawienie=20deklaracji=20i=20FPSCounter?= =?UTF-8?q?.cpp,=20aby=20program=20m=C3=B3g=C5=82=20si=C4=99=20skompilowa?= =?UTF-8?q?=C4=87?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- FPSCounter.cpp | 1 - main.cpp | 2 +- 2 files changed, 1 insertion(+), 2 deletions(-) diff --git a/FPSCounter.cpp b/FPSCounter.cpp index 3c9baa7..98bc060 100644 --- a/FPSCounter.cpp +++ b/FPSCounter.cpp @@ -1,4 +1,3 @@ -#pragma once #include #include diff --git a/main.cpp b/main.cpp index c2abc90..d25195a 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -414,7 +414,7 @@ static unsigned char* LoadBitmapFile(char* filename, BITMAPINFOHEADER* bitmapInf return bitmapImage; } -static void SetDCPixelFormat(HDC hDC) { +void SetDCPixelFormat(HDC hDC) { int nPixelFormat; static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = { From b805164ad4765884966f7d1509eb7a69f5b1a4eb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sherl Date: Sun, 19 Jan 2025 11:07:35 +0100 Subject: [PATCH 08/10] =?UTF-8?q?zwi=C4=99kszenie=20tarcia,=20zmniejszenie?= =?UTF-8?q?=20reflektywno=C5=9Bci=20obiekt=C3=B3w?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- main.cpp | 24 +++++++++++++----------- 1 file changed, 13 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index d25195a..af88935 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -121,7 +121,7 @@ float velocity = 0.0f; // Aktualna prÄ™dkość Å‚azika float rotationVelocity = 0.0f; // PrÄ™dkość obrotu Å‚azika -const float friction = 0.01f; // Współczynnik tarcia (μ) +const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ) const float maxSpeed = 5.0f; // Maksymalna prÄ™dkość Å‚azika const float acceleration = 0.2f; @@ -859,7 +859,8 @@ static void SetupRC() { // All materials hereafter have full specular reflectivity // with a high shine - glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref); + GLfloat specref2[] = {0.2f, 0.2f, 0.2f, 0.2f}; + glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref2); glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 128); // White background @@ -919,22 +920,23 @@ void static RenderScene(void) { // Przywrócenie macierzy widoku gluLookAt( - Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery + Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery CameraHeight/4, // Wysokość kamery - Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Kamera wzdÅ‚uż osi X i Z - Foward, 0.0f, Sides, // Punkt patrzenia (Å‚azik) - 0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry" + Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Kamera wzdÅ‚uż osi X i Z + Foward, 0.0f, Sides, // Punkt patrzenia (Å‚azik) + 0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry" ); // Rysowanie mapy glPushMatrix(); glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor + mapa.draw(); platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 600.0f, 650.0f); glPopMatrix(); // Rysowanie Å‚azika glPushMatrix(); - glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja Å‚azika + glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja Å‚azika glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót Å‚azika glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // Czerwony kolor dla Å‚azika @@ -944,10 +946,10 @@ void static RenderScene(void) { glPopMatrix(); // Rysowanie innych obiektów - plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); - plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); - plot(650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); - plot(50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); + plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo + plot( 50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo + plot( 650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); + plot( 50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); stodola(10.0f, 0.0f, 2.0f, 40.0f); // Zamiana buforów (double buffering) From 49fee6ded8aa1489c89da94629cfcfa027f9ecda Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sherl Date: Sun, 19 Jan 2025 17:36:48 +0100 Subject: [PATCH 09/10] =?UTF-8?q?zmniejsz=20pr=C4=99dko=C5=9B=C4=87=20obro?= =?UTF-8?q?tu?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- main.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index af88935..ae6b251 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -128,7 +128,7 @@ const float acceleration = 0.2f; const float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu -const float maxRotationSpeed = 1.0f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu +const float maxRotationSpeed = 0.7f; // Maksymalna prÄ™dkość obrotu // Struktura do reprezentacji pÅ‚otu struct Plot { From 4759a5419ed833e528cd94e3f9d41a6ac28d3c1c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pc Date: Sun, 19 Jan 2025 18:06:35 +0100 Subject: [PATCH 10/10] Kolizja podczas obrotu ktora dziala (kod wyglada jak kupa i nie wiem co robi ale dziala) --- main.cpp | 227 ++++++++++++++++++++++++++++--------------------------- 1 file changed, 115 insertions(+), 112 deletions(-) diff --git a/main.cpp b/main.cpp index c2abc90..6e118e7 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -181,129 +181,132 @@ static bool CheckAllFencesCollision(float roverXMin, float roverXMax, float rove } static void UpdateRover(const std::vector& fences) { - // Przyspieszanie w przód - if (keyWPressed) { - velocity += acceleration; - if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed; - } - // Przyspieszanie w tyÅ‚ - else if (keySPressed) { - velocity -= acceleration; - if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed; - } - // Hamowanie (wytracanie prÄ™dkoÅ›ci z powodu tarcia) - else { - if (velocity > 0) { - velocity -= friction; - if (velocity < 0) velocity = 0; - } - else if (velocity < 0) { - velocity += friction; - if (velocity > 0) velocity = 0; - } - } + // Przyspieszanie w przód + if (keyWPressed) { + velocity += acceleration; + if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed; + } + // Przyspieszanie w tyÅ‚ + else if (keySPressed) { + velocity -= acceleration; + if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed; + } + // Hamowanie (wytracanie prÄ™dkoÅ›ci z powodu tarcia) + else { + if (velocity > 0) { + velocity -= friction; + if (velocity < 0) velocity = 0; + } + else if (velocity < 0) { + velocity += friction; + if (velocity > 0) velocity = 0; + } + } - // Obracanie (rotacja z driftowaniem) - if (keyAPressed) { - rotationVelocity += rotationAcceleration; - if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed; - } - else if (keyDPressed) { - rotationVelocity -= rotationAcceleration; - if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed; - } - else { - // JeÅ›li żadna z klawiszy A/D nie jest wciÅ›niÄ™ta, to stopniowo spowalniamy rotacjÄ™ (drift) - float driftFactor = 0.1f; // Mniejsza wartość = dÅ‚uższy drift - if (rotationVelocity > 0) { - rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor; - if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0; - } - else if (rotationVelocity < 0) { - rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor; - if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0; - } - } + // Obracanie (rotacja z driftowaniem) + if (keyAPressed) { + rotationVelocity += rotationAcceleration; + if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed; + } + else if (keyDPressed) { + rotationVelocity -= rotationAcceleration; + if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed; + } + else { + // JeÅ›li żadna z klawiszy A/D nie jest wciÅ›niÄ™ta, to stopniowo spowalniamy rotacjÄ™ (drift) + float driftFactor = 0.1f; // Mniejsza wartość = dÅ‚uższy drift + if (rotationVelocity > 0) { + rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor; + if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0; + } + else if (rotationVelocity < 0) { + rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor; + if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0; + } + } - // Wyliczenie nowej pozycji na podstawie prÄ™dkoÅ›ci - float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f; // Przeliczamy rotacjÄ™ na radiany - float newSides = Sides - velocity * cos(radRotation); // Nowa pozycja w osi X - float newFoward = Foward - velocity * sin(radRotation); // Nowa pozycja w osi Z + // Wyliczenie nowej pozycji na podstawie prÄ™dkoÅ›ci + float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f; // Przeliczamy rotacjÄ™ na radiany + float newSides = Sides - velocity * cos(radRotation); // Nowa pozycja w osi X + float newFoward = Foward - velocity * sin(radRotation); // Nowa pozycja w osi Z - // Wymiary Å‚azika (połówki w osi X i Z) - const float roverHalfWidthX = 19.0f; // 38/2 - const float roverHalfLengthZ = 12.0f; // 24/2 + // Wymiary Å‚azika (połówki w osi X i Z) + const float roverHalfWidthX = 19.0f; // 38/2 + const float roverHalfLengthZ = 12.0f; // 24/2 - // Wyliczenie obszaru zajmowanego przez Å‚azik - float roverXMin = newSides - roverHalfWidthX; - float roverXMax = newSides + roverHalfWidthX; - float roverZMin = newFoward - roverHalfLengthZ; - float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ; + // Wyliczenie obszaru zajmowanego przez Å‚azik + float roverXMin = newSides - roverHalfWidthX; + float roverXMax = newSides + roverHalfWidthX; + float roverZMin = newFoward - roverHalfLengthZ; + float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ; - // Sprawdzanie kolizji przed aktualizacjÄ… pozycji - if (Kolizja == true) { - if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) { - // JeÅ›li jest kolizja, zatrzymujemy Å‚azik - velocity = 0.0f; - cout << "Kolizja podczas ruchu\n"; - } - else { - // JeÅ›li brak kolizji, aktualizujemy pozycjÄ™ - Sides = newSides; - Foward = newFoward; - } + // Sprawdzanie kolizji przed aktualizacjÄ… pozycji + if (!Kolizja == true) { + if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) { + // JeÅ›li jest kolizja, zatrzymujemy Å‚azik + velocity = 0.0f; + //cout << "Kolizja podczas ruchu\n"; + } + else { + // JeÅ›li brak kolizji, aktualizujemy pozycjÄ™ + Sides = newSides; + Foward = newFoward; + } - // Sprawdzanie kolizji podczas obrotu - if (rotationVelocity != 0.0f) { - // Wyliczamy nowÄ… rotacjÄ™ - float newRotation = Rotation + rotationVelocity; - float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f; + // Sprawdzanie kolizji podczas obrotu + if (rotationVelocity != 0.0f) { + // Wyliczamy nowÄ… rotacjÄ™ + float newRotation = Rotation + rotationVelocity; + float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f; - // Obracamy narożniki Å‚azika - std::vector> corners(4); - corners[0] = { Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ }; // Lewy dolny - corners[1] = { Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ }; // Prawy dolny - corners[2] = { Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ }; // Lewy górny - corners[3] = { Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ }; // Prawy górny - - // Obracamy wszystkie narożniki + // Obracamy narożniki Å‚azika + std::vector> corners(4); + corners[0] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Lewy dolny + corners[1] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Prawy dolny + corners[2] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Lewy górny + corners[3] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Prawy górny + bool collisionDetected = false; + // Obracamy wszystkie narożniki for (auto& corner : corners) { float x = corner.first; float z = corner.second; corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation); corner.second = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation); - } - // Sprawdzamy kolizjÄ™ na podstawie obróconych narożników - bool collisionDetected = false; - for (const auto& corner : corners) { + + // Sprawdzamy kolizjÄ™ na podstawie obróconych narożników + + if (CheckAllFencesCollision(corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) { collisionDetected = true; break; } + if (CheckAllFencesCollision( corner.second, corner.second, corner.first, corner.first, fences)) { + collisionDetected = true; + break; + } } - if (collisionDetected) { - rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót - cout << "Kolizja podczas obrotu\n"; - } - else { - // Aktualizujemy rotacjÄ™, jeÅ›li nie ma kolizji - Rotation = newRotation; - if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f; - if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f; - } - } - } - else { - // JeÅ›li kolizje sÄ… wyÅ‚Ä…czone, aktualizujemy wszystko bez sprawdzania - Sides = newSides; - Foward = newFoward; - Rotation += rotationVelocity; - if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f; - if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f; - } + if (collisionDetected) { + rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót + //cout << "Kolizja podczas obrotu\n"; + } else { + // Aktualizujemy rotacjÄ™, jeÅ›li nie ma kolizji + Rotation = newRotation; + if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f; + if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f; + } + } + } + else { + // JeÅ›li kolizje sÄ… wyÅ‚Ä…czone, aktualizujemy wszystko bez sprawdzania + Sides = newSides; + Foward = newFoward; + Rotation += rotationVelocity; + if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f; + if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f; + } } @@ -1145,8 +1148,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // aktywuje obiekt tekstury - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); // glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); // glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); @@ -1163,8 +1166,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/grass02.bmp", &bitmapInfoHeader); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); // aktywuje obiekt tekstury - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT); @@ -1179,8 +1182,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/barnroof.bmp", &bitmapInfoHeader); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[2]); // aktywuje obiekt tekstury - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); @@ -1195,8 +1198,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/brickwall.bmp", &bitmapInfoHeader); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[3]); // aktywuje obiekt tekstury - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); - glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); @@ -1458,7 +1461,7 @@ BOOL APIENTRY AboutDlgProc(HWND hDlg, UINT message, UINT wParam, LONG lParam) { SetDlgItemText(hDlg, IDC_ERROR1 + i, (LPCSTR)gluErrorString(glError)); i++; } while (i < 6 && glError != GL_NO_ERROR); - + return (TRUE);