sherl/grafikaKBT
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

To co w nazwie brancha + konsola w vsc

Browse Source
This commit is contained in:
Pc
2025-01-07 23:16:46 +01:00
parent 79c6a1e144
commit fa824192b7
1 changed files with 7 additions and 60 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

65
main.cpp
View File

@@ -73,46 +73,12 @@ void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
int polygonmode = 0;
std::time_t lastTime = std::time(nullptr);
int monitormode = 0;
int monitormode = 1;
int monitormodecounter = 0;
std::time_t monitormodehelper;
//Zmienne do ruchu ##############################################
/*
float Foward = 0.0f; // Pozycja łazika w przód/tył
float Sides = 0.0f; // Pozycja łazika w lewo/prawo
float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
// Zmienne do sterowania kamerą
float CameraHeight = 50.0f; // Wysokość kamery
void MoveRover(bool forward) {
// Zamieniamy kąt na radiany
float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
float moveX = cos(radRotation);
float moveZ = sin(radRotation);
// Ruch w przód
if (forward) {
Sides -= 1.1f * moveX;
Foward -= 1.1f * moveZ;
}
// Ruch w tył
else {
Sides += 1.1f * moveX;
Foward += 1.1f * moveZ;
}
}
// Funkcja do obrotu kamery i łazika (A/D)
void RotateRoverAndCamera(float angle) {
Rotation += angle;
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
}
*/
//Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
FPSCounter fpsCounter;
static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS
@@ -144,13 +110,13 @@ float MoveSpeed = 1.0f; // Prędkość poruszania się
float velocity = 0.0f; // Aktualna prędkość łazika
const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
const float friction = 0.05f; // Współczynnik tarcia (μ)
const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość łazika
const float acceleration = 0.1f;
const float acceleration = 0.2f;
float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu
const float rotationFriction = 0.05f; // Współczynnik tarcia obrotu
const float maxRotationSpeed = 5.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
@@ -466,19 +432,7 @@ void RenderScene(void) {
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
}
// prymitywny licznik FPS
if (monitormode) {
std::time_t now_t = std::time(nullptr);
//yRot -= 1; // showcase demo
if (now_t > monitormodehelper) {
std::cout << (int)(monitormodecounter / (now_t - monitormodehelper)) << " fps\n";
monitormodehelper = now_t;
monitormodecounter = 0;
}
else {
monitormodecounter++;
}
}
// Clear the screen
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
@@ -911,14 +865,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
keyDPressed = true;
break;
case 114: // F3
monitormode = !monitormode;
if (monitormode) {
monitormodehelper = std::time(nullptr) - 1;
timestampedCout("Wlaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
}
if (!monitormode) timestampedCout("Wylaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
break;
default:
timestampedCout("Nacisnieto nierozpoznany klawisz: " << (int)wParam);