fix: rendering

main.cpp

@@ -116,10 +116,11 @@ float Sides    = -45.0f;  // Pozycja łazika w lewo/prawo
 float Rotation = 270.0f;  // Rotacja łazika (w stopniach)
 
 
+bool fpv_view = false; // Flaga widoku z pierwszej osoby
 
 const float MinDistance = 20.0f;
 const float MaxDistance = 1000.0f;
-float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
+float CameraHeight = 150.0f;  // Wysokość kamery
 float MoveSpeed = 0.5f;      // Prędkość poruszania się
 
 
@@ -430,6 +431,10 @@ lazik user(10.0f, 0.0f, 0.0f, "res/models/lazik4.obj"); // obiekty eksportujemy
 plane mapa( 0.0f, 0.0f, 0.0f, "res/models/mapka3_nofence_noplatform.obj");
 
 static void SetupRC() {
+
+	glEnable(GL_MULTISAMPLE); // 
+	glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
+	glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
 	// Light values and coordinates
 	GLfloat ambientLight[] = {0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f};
 	GLfloat diffuseLight[] = {0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f};
@@ -523,10 +528,10 @@ void static RenderScene(void) {
 
 	// PS: to nie zadziała, bo okno nie jest tworzone przez glfw
 	// Ustawienie liczby próbek dla antyaliasingu
-	// glfwWindowHint(GLFW_SAMPLES, 16);  // 4x MSAA (Wielokrotne próbkowanie)
+	glfwWindowHint(GLFW_SAMPLES, 16);  // 4x MSAA (Wielokrotne próbkowanie)
 
 	// Włączenie antyaliasingu (MSAA)
-	//glEnable(GL_MULTISAMPLE);
+	glEnable(GL_MULTISAMPLE);
 
 	// Przywrócenie macierzy modelu i ustawienie obrotów
 	glPushMatrix();
@@ -551,36 +556,47 @@ void static RenderScene(void) {
 	float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 
 	if (panoramic_view) {
-		// --- WIDOK Z GÓRY (STRATEGICZNY) ---
+		// --- WIDOK Z GÓRY ---
 		maxRotationSpeed = 1.0f;
 		rotationFriction = 0.5f;
-
+		float mapZoom = 400.0f;
-		float mapZoom = 400.0f; // Wysokość, z której patrzymy
+		gluLookAt(Foward, mapZoom, Sides, Foward, 0.0f, Sides, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
-		gluLookAt(
-			Foward, mapZoom, Sides,    // Kamera wysoko nad łazikiem
-			Foward, 0.0f, Sides,       // Patrzymy prosto na łazik
-			1.0f, 0.0f, 0.0f           // ZMIANA: Wektor góry to oś X (bo patrzymy w dół osi Y)
-		);
 	}
-	else {
+	else if (fpv_view) {
+		// --- WIDOK FIRST PERSON (FPV) ---
 		maxRotationSpeed = 0.5f;
 		rotationFriction = 0.1f;
 
 		float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 
-		// Obliczamy pozycję kamery korzystając z dynamicznego CameraDistance
+		// Pozycja oczu: środek łazika + lekko w górę
-		float camX = Foward + CameraHeight * sin(rad);
+		float eyeX = Foward;
-		float camZ = Sides + CameraHeight * cos(rad);
+		float eyeY = 15.0f; // Wysokość "oczu" nad ziemią
+		float eyeZ = Sides;
 
-		// Wysokość kamery też może się skalować z dystansem (opcjonalnie)
+		// Kierunek patrzenia: zgodnie z rotacją łazika
-		float dynamicHeight = CameraHeight * 0.4f;
+		// Używamy ujemnego sin/cos, bo w Twoim kodzie Rotation steruje modelem w ten sposób
+		float lookAtX = Foward - 10.0f * sin(rad);
+		float lookAtZ = Sides - 10.0f * cos(rad);
 
 		gluLookAt(
-			camX, dynamicHeight, camZ,   // Pozycja kamery
+			eyeX, eyeY, eyeZ,    // Oko jest wewnątrz/nad łazikiem
-			Foward, 10.0f, Sides,        // Patrzymy na łazik
+			lookAtX, eyeY, lookAtZ, // Patrzymy przed siebie (na tej samej wysokości)
-			0.0f, 1.0f, 0.0f             // Góra
+			0.0f, 1.0f, 0.0f      // Góra to oś Y
 		);
 	}
+	else {
+		// --- WIDOK TRZECIOOSOBOWY (TPP) ---
+		maxRotationSpeed = 0.5f;
+		rotationFriction = 0.1f;
+		float rad = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+		float camX = Foward + CameraHeight * sin(rad);
+		float camZ = Sides + CameraHeight * cos(rad);
+		float dynamicHeight = CameraHeight * 0.4f;
+
+		gluLookAt(camX, dynamicHeight, camZ, Foward, 10.0f, Sides, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	
+	}
 	
 
 	// Rysowanie mapy
@@ -796,97 +812,83 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 	switch (message) {
 		// Window creation, setup for OpenGL
-		case WM_CREATE:
+	case WM_CREATE:
-
+		{
-			// Store the device context
+			// 1. NAJPIERW INICJALIZACJA KONTEKSTU WINDOWS I OPENGL
+			// Bez tego funkcje gl... nie będą działać!
 			hDC = GetDC(hWnd);
-
-			// Select the pixel format
 			SetDCPixelFormat(hDC);
-
-			// Create palette if needed
 			hPalette = GetOpenGLPalette(hDC);
-
-			// Create the rendering context and make it current
 			hRC = wglCreateContext(hDC);
 			wglMakeCurrent(hDC, hRC);
+
+			// Inicjalizacja GLEW i modeli (Twoja funkcja)
 			SetupRC();
-			
-			
-			glGenTextures(3, &texture[0]); // tworzy obiekt tekstury			
 
-			// ładuje pierwszy obraz tekstury (płotki):
+			// 2. SPRAWDZENIE MOŻLIWOŚCI KARTY GRAFICZNEJ
+			GLfloat fLargest;
+			glGetFloatv(GL_MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, &fLargest);
+
+			// 3. GENEROWANIE OBIEKTÓW TEKSTUR
+			// Używasz indeksów 0, 1, 2, 3 – więc potrzebujesz 4 slotów
+			glGenTextures(4, &texture[0]);
+
+			// --- TEKSTURA 0: PŁOTKI ---
 			bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/woodenTextureHighExposure.bmp", &bitmapInfoHeader);
+			if (bitmapData) {
+				glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
+				glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, fLargest); // Ostrość pod kątem
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR); // Rozdzielczość w dali (Mipmapy)
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);               // Rozdzielczość z bliska
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
+				gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth, bitmapInfoHeader.biHeight, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
+				free(bitmapData);
+			}
 
-			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // aktywuje obiekt tekstury
+			// --- TEKSTURA 1: ZIEMIA (Najważniejsza dla efektu oddali) ---
-
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
-
-			// glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
-			// glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
-
-			// tworzy obraz tekstury
-			glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth,
-				bitmapInfoHeader.biHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
-
-			if (bitmapData) free(bitmapData);
-
-			// ładuje drugi obraz tekstury (ziemia):
 			bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/grass02.bmp", &bitmapInfoHeader);
-			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); // aktywuje obiekt tekstury
+			if (bitmapData) {
+				glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]);
+				glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, fLargest);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
+				gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth, bitmapInfoHeader.biHeight, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
+				free(bitmapData);
+			}
 
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+			// --- TEKSTURA 2: DACH STODOŁY ---
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
-
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
-
-			// tworzy obraz tekstury
-			glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth,
-				bitmapInfoHeader.biHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
-
-			if (bitmapData) free(bitmapData);
-
-			// ładuje trzeci obraz tekstury (dach stodoły):
 			bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/barnroof.bmp", &bitmapInfoHeader);
-			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[2]); // aktywuje obiekt tekstury
+			if (bitmapData) {
+				glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[2]);
+				glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, fLargest);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
+				gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth, bitmapInfoHeader.biHeight, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
+				free(bitmapData);
+			}
 
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+			// --- TEKSTURA 3: ŚCIANA ---
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
-
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
-
-			// tworzy obraz tekstury
-			glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth,
-				bitmapInfoHeader.biHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
-
-			if (bitmapData) free(bitmapData);
-
-			// ładuje czwarty obraz tekstury (kamienista ściana):
 			bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/brickwall.bmp", &bitmapInfoHeader);
-			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[3]); // aktywuje obiekt tekstury
+			if (bitmapData) {
+				glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[3]);
+				glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, fLargest);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
+				glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
+				gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth, bitmapInfoHeader.biHeight, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
+				free(bitmapData);
+			}
 
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+			// Ustalenie sposobu mieszania tekstury z tłem
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
-
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
-			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
-
-			// tworzy obraz tekstury
-			glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth,
-				bitmapInfoHeader.biHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
-
-			if (bitmapData) free(bitmapData);
-
-			// ustalenie sposobu mieszania tekstury z tłem
 			glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
-
+		}
-				
+		break;
-			break;
 
 		// Window is being destroyed, cleanup
 		case WM_DESTROY:
@@ -1004,7 +1006,10 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 				case 'D':
 					keyDPressed = false;
 					break;
-
+				case 112: // F1 - Widok z pierwszej osoby (FPV)
+					fpv_view = !fpv_view;
+					if (fpv_view) panoramic_view = false; // Wyłącz panoramę, jeśli włączasz FPV
+					break;
 				// Obsługa innych klawiszy
 
 			}