To co w nazwie brancha + konsola w vsc

FPSCounter.cpp

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include <iostream>
+#include <chrono>
+
+class FPSCounter {
+public:
+    FPSCounter() : frameCount(0), lastTime(std::chrono::high_resolution_clock::now()) {}
+
+    void update() {
+        frameCount++;
+        auto currentTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+        std::chrono::duration<double> elapsed = currentTime - lastTime;
+
+        if (elapsed.count() >= 1.0) {
+            double fps = frameCount / elapsed.count();
+            std::cout << "FPS: " << fps << std::endl;
+            frameCount = 0;
+            lastTime = currentTime;
+        }
+    }
+
+private:
+    int frameCount;
+    std::chrono::time_point<std::chrono::high_resolution_clock> lastTime;
+};

grafikaKBT.vcxproj

@@ -92,6 +92,7 @@
     <Link>
       <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
+      <AdditionalDependencies>glfw3.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
     </Link>
   </ItemDefinitionGroup>
   <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
@@ -120,6 +121,7 @@
     </Link>
   </ItemDefinitionGroup>
   <ItemGroup>
+    <ClCompile Include="FPSCounter.cpp" />
     <ClCompile Include="glew.c" />
     <ClCompile Include="lazik.cpp" />
     <ClCompile Include="loadOBJ.cpp" />

grafikaKBT.vcxproj.filters

@@ -33,6 +33,9 @@
     <ClCompile Include="plane.cpp">
       <Filter>Source Files</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="FPSCounter.cpp">
+      <Filter>Source Files</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="loadOBJ.h">

main.cpp

@@ -31,6 +31,8 @@
 #include "GL/glfw3.h"
 #include <ctime>
 #include "timeh.hpp"
+#include "FPSCounter.cpp"
+#include <thread>
 
 using namespace glm;
 
@@ -71,10 +73,137 @@ void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
 
 int polygonmode = 0;
 std::time_t lastTime = std::time(nullptr);
-int monitormode = 0;
+int monitormode = 1;
 int monitormodecounter = 0;
 std::time_t monitormodehelper;
 
+
+
+//Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+FPSCounter fpsCounter;
+static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS
+//Fps counter
+void LimitFPS(int targetFPS) {
+	static auto lastTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+	auto currentTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+	std::chrono::duration<double> elapsed = currentTime - lastTime;
+
+	// Jeśli upłynęło za mało czasu, aby osiągnąć target FPS, czekamy
+	double frameTime = 1.0 / targetFPS; // Czas na jedną klatkę w sekundach
+	if (elapsed.count() < frameTime) {
+		std::this_thread::sleep_for(std::chrono::duration<double>(frameTime - elapsed.count()));
+	}
+
+	lastTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+}
+bool keyWPressed = false;
+bool keySPressed = false;
+bool keyAPressed = false;
+bool keyDPressed = false;
+
+float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył 
+float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
+float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
+
+float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
+float MoveSpeed = 1.0f;      // Prędkość poruszania się
+
+
+float velocity = 0.0f;       // Aktualna prędkość łazika
+const float friction = 0.05f; // Współczynnik tarcia (μ)
+const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość łazika
+const float acceleration = 0.2f;
+float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
+const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu
+const float rotationFriction = 0.05f; // Współczynnik tarcia obrotu
+const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
+
+
+
+
+// Funkcja do poruszania łazikiem
+void MoveRover(bool forward) {
+	// Zamieniamy kąt na radiany
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+
+	// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
+	float moveX = cos(radRotation);
+	float moveZ = sin(radRotation);
+
+	// Ruch w przód
+	if (forward) {
+		Sides -= MoveSpeed * moveX;
+		Foward -= MoveSpeed * moveZ;
+	}
+	// Ruch w tył
+	else {
+		Sides += MoveSpeed * moveX;
+		Foward += MoveSpeed * moveZ;
+	}
+}
+
+// Funkcja do obracania łazika wokół osi Y
+void RotateRoverAndCamera(float angle) {
+	Rotation += angle;
+	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
+	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
+}
+
+void UpdateRover() {
+	// Przyspieszanie w przód
+	if (keyWPressed) {
+		velocity += acceleration;
+		if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
+	}
+	// Przyspieszanie w tył
+	else if (keySPressed) {
+		velocity -= acceleration;
+		if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
+	}
+	// Hamowanie (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
+	else {
+		if (velocity > 0) {
+			velocity -= friction;
+			if (velocity < 0) velocity = 0;
+		}
+		else if (velocity < 0) {
+			velocity += friction;
+			if (velocity > 0) velocity = 0;
+		}
+	}
+
+	// Obracanie
+	if (keyAPressed) {
+		rotationVelocity += rotationAcceleration;
+		if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed;
+	}
+	else if (keyDPressed) {
+		rotationVelocity -= rotationAcceleration;
+		if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed;
+	}
+	else {
+		// Hamowanie obrotu (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
+		if (rotationVelocity > 0) {
+			rotationVelocity -= rotationFriction;
+			if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0;
+		}
+		else if (rotationVelocity < 0) {
+			rotationVelocity += rotationFriction;
+			if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0;
+		}
+	}
+
+	// Aktualizacja pozycji na podstawie prędkości
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+	Sides -= velocity * cos(radRotation);
+	Foward -= velocity * sin(radRotation);
+
+	// Aktualizacja kąta obrotu
+	Rotation += rotationVelocity;
+	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
+	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
+}
+
 // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized
 void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h) {
 	GLfloat nRange = 100.0f;
@@ -242,6 +371,7 @@ void SetupRC() {
 	// White background
 	glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 	// Black brush
+
 	glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 
 	// Initialize GLEW
@@ -286,6 +416,8 @@ void RenderScene(void) {
 	glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
 	glRotatef(zRot, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
+
+
 	// gluLookAt(
 	// 0, 0, 0,   // the position of your camera, in world space
 	// 0, 0, 0,   // where you want to look at, in world space
@@ -300,19 +432,7 @@ void RenderScene(void) {
 		glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
 	}
 
-	// prymitywny licznik FPS
-	if (monitormode) {
-		std::time_t now_t = std::time(nullptr);
-		yRot -= 1; // showcase demo
-		if (now_t > monitormodehelper) {
-			std::cout << (int)(monitormodecounter / (now_t - monitormodehelper)) << " fps\n";
-			monitormodehelper = now_t;
-			monitormodecounter = 0;
-		}
-		else {
-			monitormodecounter++;
-		}
-	}
+	
 
 	// Clear the screen
 	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
@@ -325,12 +445,38 @@ void RenderScene(void) {
 	// glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, Texture);
 	// // Set our "myTextureSampler" sampler to use Texture Unit 0
 	// glUniform1i(TextureID, 0);
+	//glLoadIdentity(); // Zresetowanie macierzy widoku
+	// 
+	//############################################################################################
+	//Sterowanie 
+	//############################################################################################
+	gluLookAt(
+		Foward - 100.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół łazika (w poziomie)
+		CameraHeight,                                             // Wysokość kamery
+		Sides - 100.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Kamera wzdłuż osi X i Z
+		Foward, 0.0f, Sides,                                      // Punkt, na który patrzy kamera (łazik)
+		0.0f, 1.0f, 0.0f                                         // Wektor "góry"
+	);
 
-	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
-	user.draw();
-	glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
+	// Rysowanie mapy (nie porusza się)
+	glPushMatrix();
+	glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor dla mapy
 	mapa.draw();
-	glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
+	glPopMatrix();
+
+	// Rysowanie łazika (porusza się i obraca)
+	glPushMatrix();
+	
+	glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika na jego pozycję
+	glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika wokół własnej osi
+	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);             // Czerwony kolor dla łazika
+	user.draw();
+	UpdateRover();
+	glPopMatrix();
+	fpsCounter.update();
+
+	// Zamiana buforów (double buffering)
+
 
 	// Swap buffers
 	//glfwSwapBuffers(window);
@@ -417,13 +563,31 @@ HPALETTE GetOpenGLPalette(HDC hDC) {
 	// Return the handle to the new palette
 	return hRetPal;
 }
-
+void CreateConsole()
+{
+	// Tworzenie nowej konsoli
+	if (AllocConsole())
+	{
+		// Przekierowanie standardowych strumieni do konsoli
+		FILE* conin;
+		FILE* conout;
+		FILE* conerr;
+		freopen_s(&conin, "conin$", "r", stdin);
+		freopen_s(&conout, "conout$", "w", stdout);
+		freopen_s(&conerr, "conout$", "w", stderr);
+	}
+	else
+	{
+		MessageBox(NULL, "Nie udało się utworzyć konsoli.", "Błąd", MB_OK | MB_ICONERROR);
+	}
+}
 	int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
-
+		CreateConsole();
 		MSG             msg;   // Windows message structure
 		WNDCLASS        wc;    // Windows class structure
 		HWND            hWnd;  // Storeage for window handle
 
+
 		hInstance = hInst;
 		
 		// Register Window style
@@ -455,7 +619,7 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 
 			// Window position and size
 			50, 50,
-		400, 400,
+			800, 800,
 			NULL,
 			NULL,
 			hInstance,
@@ -465,7 +629,11 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 		if (hWnd == NULL) return FALSE;
 
 
+		const WORD ID_TIMER = 1;
+		SetTimer(hWnd, ID_TIMER, 100, NULL);
 		// Display the window
+
+
 		ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
 		UpdateWindow(hWnd);
 
@@ -484,6 +652,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 	static HGLRC hRC;               // Permenant Rendering context
 	static HDC hDC;                 // Private GDI Device context
 
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
 	switch (message) {
 		// Window creation, setup for OpenGL
 	case WM_CREATE:
@@ -573,13 +742,19 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 		SwapBuffers(hDC);
 
 		// Validate the newly painted client area
-			if (!monitormode) ValidateRect(hWnd, NULL);
-			else InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
-			break;
+		if (!monitormode) {
+			ValidateRect(hWnd, NULL);
+		}
+		else {
+			InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
+		}
 
-		// Windows is telling the application that it may modify
-		// the system palette.  This message in essance asks the 
-		// application for a new palette.
+		// Limit FPS
+		LimitFPS(targetFPS);
+
+		// Update FPS counter
+		fpsCounter.update();
+		break;
 	case WM_QUERYNEWPALETTE:
 		// If the palette was created.
 		if (hPalette) {
@@ -617,11 +792,31 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 			return 0;
 		}
 		break;
+	case WM_KEYUP:
+		switch (wParam) {
+		case 'W':
+			keyWPressed = false;
+			break;
+		case 'S':
+			keySPressed = false;
+			break;
+		case 'A':
+			keyAPressed = false;
+			break;
+		case 'D':
+			keyDPressed = false;
+			break;
+			// Obsługa innych klawiszy
+		}
+		break;
+
 
-		// Key press, check for arrow keys to do cube rotation.
 	case WM_KEYDOWN:
 
+
+
 		switch (wParam) {
+
 		case VK_UP:
 			xRot -= 5.0f;
 			break;
@@ -657,14 +852,20 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 			if (polygonmode) timestampedCout("Uwaga! Tryb wireframe jest niewydajny i powinien sluzyc tylko do debugowania!");
 			break;
 
-				case 114: // F3
-					monitormode = !monitormode;
-					if (monitormode) {
-						monitormodehelper = std::time(nullptr) - 1;
-						timestampedCout("Wlaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
-					}
-					if (!monitormode) timestampedCout("Wylaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
+		case 'W':
+			keyWPressed = true;
 			break;
+		case 'S':
+			keySPressed = true;
+			break;
+		case 'A':
+			keyAPressed = true;
+			break;
+		case 'D':
+			keyDPressed = true;
+			break;
+		
+		
 
 		default:
 			timestampedCout("Nacisnieto nierozpoznany klawisz: " << (int)wParam);
@@ -694,7 +895,13 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 
 		}
 		break;
-
+	case WM_TIMER:
+	{
+		RenderScene();
+		SwapBuffers(hDC);
+		ValidateRect(hWnd, NULL);
+		break;
+	}
 	default:   // Passes it on if unproccessed
 		return (DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam));
 	}