sherl/grafikaKBT
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Compare commits

base: sherl:49fee6ded8aa1489c89da94629cfcfa027f9ecda
Branches Tags
sherl:master sherl:Kolizja-Pod-Klawiszem-K sherl:Sterowanie_na_3 sherl:Sterowanie_5.0_LimitFPS sherl:Sterowanie(TylkoWASD)
...
compare: sherl:b01fa46b8a8384833c4782a7cbad8284cc188b29
Branches Tags
sherl:master sherl:Kolizja-Pod-Klawiszem-K sherl:Sterowanie_na_3 sherl:Sterowanie_5.0_LimitFPS sherl:Sterowanie(TylkoWASD)

2 Commits
49fee6ded8 ... b01fa46b8a

Author SHA1 Message Date
Pc
b01fa46b8a Merge branch 'Kolizja-Pod-Klawiszem-K' of https://gitea.7o7.cx/sherl/grafikaKBT into Kolizja-Pod-Klawiszem-K 2025-01-19 18:06:51 +01:00
Pc
4759a5419e Kolizja podczas obrotu ktora dziala (kod wyglada jak kupa i nie wiem co robi ale dziala) 2025-01-19 18:06:35 +01:00
1 changed files with 115 additions and 112 deletions
Expand all files Collapse all files

45
main.cpp
View File

@@ -241,11 +241,11 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ; float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ;
// Sprawdzanie kolizji przed aktualizacją pozycji // Sprawdzanie kolizji przed aktualizacją pozycji
if (Kolizja == true) { if (!Kolizja == true) {
if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) { if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) {
// Jeśli jest kolizja, zatrzymujemy łazik // Jeśli jest kolizja, zatrzymujemy łazik
velocity = 0.0f; velocity = 0.0f;
cout << "Kolizja podczas ruchu\n"; //cout << "Kolizja podczas ruchu\n";
} }
else { else {
// Jeśli brak kolizji, aktualizujemy pozycję // Jeśli brak kolizji, aktualizujemy pozycję
@@ -261,11 +261,11 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
// Obracamy narożniki łazika // Obracamy narożniki łazika
std::vector<std::pair<float, float>> corners(4); std::vector<std::pair<float, float>> corners(4);
corners[0] = { Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ }; // Lewy dolny corners[0] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Lewy dolny
corners[1] = { Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ }; // Prawy dolny corners[1] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Prawy dolny
corners[2] = { Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ }; // Lewy górny corners[2] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Lewy górny
corners[3] = { Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ }; // Prawy górny corners[3] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Prawy górny
bool collisionDetected = false;
// Obracamy wszystkie narożniki // Obracamy wszystkie narożniki
for (auto& corner : corners) { for (auto& corner : corners) {
float x = corner.first; float x = corner.first;
@@ -273,22 +273,25 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation); corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation);
corner.second = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation); corner.second = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation);
}
// Sprawdzamy kolizję na podstawie obróconych narożników // Sprawdzamy kolizję na podstawie obróconych narożników
bool collisionDetected = false;
for (const auto& corner : corners) {
if (CheckAllFencesCollision(corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) { if (CheckAllFencesCollision(corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) {
collisionDetected = true; collisionDetected = true;
break; break;
} }
if (CheckAllFencesCollision( corner.second, corner.second, corner.first, corner.first, fences)) {
collisionDetected = true;
break;
}
} }
if (collisionDetected) { if (collisionDetected) {
rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót
cout << "Kolizja podczas obrotu\n"; //cout << "Kolizja podczas obrotu\n";
} } else {
else {
// Aktualizujemy rotację, jeśli nie ma kolizji // Aktualizujemy rotację, jeśli nie ma kolizji
Rotation = newRotation; Rotation = newRotation;
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f; if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
@@ -1147,8 +1150,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // aktywuje obiekt tekstury glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // aktywuje obiekt tekstury
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
// glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); // glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
// glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); // glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
@@ -1165,8 +1168,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/grass02.bmp", &bitmapInfoHeader); bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/grass02.bmp", &bitmapInfoHeader);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); // aktywuje obiekt tekstury glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); // aktywuje obiekt tekstury
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
@@ -1181,8 +1184,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/barnroof.bmp", &bitmapInfoHeader); bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/barnroof.bmp", &bitmapInfoHeader);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[2]); // aktywuje obiekt tekstury glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[2]); // aktywuje obiekt tekstury
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
@@ -1197,8 +1200,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/brickwall.bmp", &bitmapInfoHeader); bitmapData = LoadBitmapFile((char*)"res/img/brickwall.bmp", &bitmapInfoHeader);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[3]); // aktywuje obiekt tekstury glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[3]); // aktywuje obiekt tekstury
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);