poprawiona czytelność kodu
This commit is contained in:
13
fabula.cpp
13
fabula.cpp
@@ -171,7 +171,6 @@ void ustawSiatkeNaWzorNieNadpisujacPostepu() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void nadpiszNowaSiatke(short nowy_wzor) {
|
||||
std::cout << "Przepisz zawartosc siatki!\n";
|
||||
biezacy_wzor = nowy_wzor;
|
||||
for (int i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
for (int j = 0; j < 10; j++) {
|
||||
@@ -215,6 +214,7 @@ void tworzKratkiZSiatki() {
|
||||
for (int i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
// Aby nie musieć rysować wzorów w odbiciu
|
||||
// lustrzanym, musimy tutaj przyjąć inną sekwencję
|
||||
// (dlatego rysujemy od prawej do lewej (9 do 0))
|
||||
for (int j = 0; j < 10; j++) {
|
||||
tworzKratke(i, j, siatka[10*i + (9 - j)]);
|
||||
}
|
||||
@@ -223,10 +223,13 @@ void tworzKratkiZSiatki() {
|
||||
|
||||
void aktualizujBiezacaKratke(short grid_x, short grid_z) {
|
||||
if (grid_x < 0 || grid_z < 0) return;
|
||||
unsigned short a = siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)];
|
||||
siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] |= 2;
|
||||
// jeżeli coś się zmieniło
|
||||
if (siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] != a) {
|
||||
|
||||
unsigned short poprzednia_wartosc = siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)];
|
||||
siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] |= 2; // zaznacz pole jako zamalowane
|
||||
unsigned short nowa_wartosc = siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)];
|
||||
|
||||
// Jeżeli któreś z pól zostało zaktualizowane, sprawdź postęp gry
|
||||
if (poprzednia_wartosc != nowa_wartosc) {
|
||||
sprawdzPostepGry();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
434
main.cpp
434
main.cpp
@@ -75,14 +75,6 @@ BOOL APIENTRY AboutDlgProc(HWND hDlg, UINT message, UINT wParam, LONG lParam);
|
||||
|
||||
void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
|
||||
|
||||
void sprawdzPostepGry();
|
||||
void ustalPozycjeGracza(GLfloat gracz_x, GLfloat gracz_z, short &grid_x, short &grid_z);
|
||||
void ustawSiatkeNaWzorNieNadpisujacPostepu();
|
||||
void nadpiszNowaSiatke(short nowy_wzor);
|
||||
void tworzKratke(unsigned int grid_x, unsigned int grid_z, unsigned short grid_value);
|
||||
void tworzKratkiZSiatki();
|
||||
void aktualizujBiezacaKratke(short grid_x, short grid_z);
|
||||
|
||||
int polygonmode = 0;
|
||||
std::time_t lastTime = std::time(nullptr);
|
||||
int monitormode = 1;
|
||||
@@ -127,18 +119,18 @@ float CameraHeight = 50.0f; // Wysokość kamery
|
||||
float MoveSpeed = 0.5f; // Prędkość poruszania się
|
||||
|
||||
|
||||
float velocity = 0.0f; // Aktualna prędkość łazika
|
||||
float velocity = 0.0f; // Aktualna prędkość łazika
|
||||
float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
|
||||
|
||||
|
||||
const float friction = 0.05f; // Współczynnik tarcia (μ)
|
||||
const float maxSpeed = 2.0f; // Maksymalna prędkość łazika
|
||||
const float friction = 0.05f; // Współczynnik tarcia (μ)
|
||||
const float maxSpeed = 2.0f; // Maksymalna prędkość łazika
|
||||
const float acceleration = 0.2f;
|
||||
|
||||
|
||||
float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu
|
||||
float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu
|
||||
float maxRotationSpeed = 0.5f; // Maksymalna prędkość obrotu
|
||||
float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu
|
||||
float maxRotationSpeed = 0.5f; // Maksymalna prędkość obrotu
|
||||
|
||||
// Struktura do reprezentacji płotu
|
||||
struct Plot {
|
||||
@@ -150,24 +142,24 @@ struct Plot {
|
||||
bool mod_x; // 0 - płot pionowy, 1 - płot poziomy
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Funkcja sprawdzająca kolizję z płotem
|
||||
// Funkcja sprawdzająca kolizję z płotem, uwzględniając wymiary łazika
|
||||
static bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const Plot& plot) {
|
||||
if (plot.mod_x == 0) { // Płot pionowy (równoległy do osi Z)
|
||||
float xMin = plot.xc - plot.gruboscY / 2.0f;
|
||||
float xMax = plot.xc + plot.gruboscY / 2.0f;
|
||||
float zMin = plot.zc - plot.length / 2.0f;
|
||||
float zMax = plot.zc + plot.length / 2.0f;
|
||||
float zMin = plot.zc - plot.length / 2.0f;
|
||||
float zMax = plot.zc + plot.length / 2.0f;
|
||||
|
||||
// Sprawdzenie, czy którykolwiek fragment łazika wchodzi w obszar płotu
|
||||
if (roverXMax >= xMin && roverXMin <= xMax && // Kolizja w osi X
|
||||
roverZMax >= zMin && roverZMin <= zMax) { // Kolizja w osi Z
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else { // Płot poziomy (równoległy do osi X)
|
||||
float xMin = plot.xc - plot.length / 2.0f;
|
||||
float xMax = plot.xc + plot.length / 2.0f;
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
// Płot poziomy (równoległy do osi X)
|
||||
float xMin = plot.xc - plot.length / 2.0f;
|
||||
float xMax = plot.xc + plot.length / 2.0f;
|
||||
float zMin = plot.zc - plot.gruboscY / 2.0f;
|
||||
float zMax = plot.zc + plot.gruboscY / 2.0f;
|
||||
|
||||
@@ -182,148 +174,163 @@ static bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMi
|
||||
|
||||
// Funkcja ogólna do sprawdzania kolizji ze wszystkimi płotami
|
||||
static bool CheckAllFencesCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const std::vector<Plot>& fences) {
|
||||
for (const auto& fence : fences) {
|
||||
for (const auto& fence: fences) {
|
||||
if (CheckFenceCollision(roverXMin, roverXMax, roverZMin, roverZMax, fence)) {
|
||||
return true; // Kolizja wykryta z którymś płotem
|
||||
// Kolizja wykryta z którymś płotem
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return false; // Brak kolizji
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
|
||||
// Przyspieszanie w przód
|
||||
if (keyWPressed) {
|
||||
velocity += acceleration;
|
||||
if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
|
||||
}
|
||||
// Przyspieszanie w tył
|
||||
else if (keySPressed) {
|
||||
velocity -= acceleration;
|
||||
if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
|
||||
}
|
||||
// Hamowanie (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
|
||||
else {
|
||||
if (velocity > 0) {
|
||||
velocity -= friction;
|
||||
if (velocity < 0) velocity = 0;
|
||||
}
|
||||
else if (velocity < 0) {
|
||||
velocity += friction;
|
||||
if (velocity > 0) velocity = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Obracanie (rotacja z driftowaniem)
|
||||
if (keyAPressed) {
|
||||
rotationVelocity += rotationAcceleration;
|
||||
if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed;
|
||||
}
|
||||
else if (keyDPressed) {
|
||||
rotationVelocity -= rotationAcceleration;
|
||||
if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// Jeśli żadna z klawiszy A/D nie jest wciśnięta, to stopniowo spowalniamy rotację (drift)
|
||||
float driftFactor = 0.1f; // Mniejsza wartość = dłuższy drift
|
||||
if (rotationVelocity > 0) {
|
||||
rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor;
|
||||
if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0;
|
||||
}
|
||||
else if (rotationVelocity < 0) {
|
||||
rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor;
|
||||
if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (keyWPressed) {
|
||||
|
||||
// Wyliczenie nowej pozycji na podstawie prędkości
|
||||
float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f; // Przeliczamy rotację na radiany
|
||||
float newSides = Sides - velocity * cos(radRotation); // Nowa pozycja w osi X
|
||||
float newFoward = Foward - velocity * sin(radRotation); // Nowa pozycja w osi Z
|
||||
// Przyspieszanie w przód
|
||||
velocity += acceleration;
|
||||
if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
|
||||
|
||||
// Wymiary łazika (połówki w osi X i Z)
|
||||
const float roverHalfWidthX = 19.0f; // 38/2
|
||||
const float roverHalfLengthZ = 12.0f; // 24/2
|
||||
} else if (keySPressed) {
|
||||
|
||||
// Wyliczenie obszaru zajmowanego przez łazik
|
||||
float roverXMin = newSides - roverHalfWidthX;
|
||||
float roverXMax = newSides + roverHalfWidthX;
|
||||
float roverZMin = newFoward - roverHalfLengthZ;
|
||||
float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ;
|
||||
// Przyspieszanie w tył
|
||||
velocity -= acceleration;
|
||||
if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
|
||||
|
||||
// Sprawdzanie kolizji przed aktualizacją pozycji
|
||||
if (!Kolizja == true) {
|
||||
if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) {
|
||||
// Jeśli jest kolizja, zatrzymujemy łazik
|
||||
velocity = 0.0f;
|
||||
//cout << "Kolizja podczas ruchu\n";
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// Jeśli brak kolizji, aktualizujemy pozycję
|
||||
Sides = newSides;
|
||||
Foward = newFoward;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
// Sprawdzanie kolizji podczas obrotu
|
||||
if (rotationVelocity != 0.0f) {
|
||||
// Wyliczamy nową rotację
|
||||
float newRotation = Rotation + rotationVelocity;
|
||||
float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f;
|
||||
// Hamowanie (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
|
||||
if (velocity > 0) {
|
||||
|
||||
// Obracamy narożniki łazika
|
||||
std::vector<std::pair<float, float>> corners(4);
|
||||
corners[0] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Lewy dolny
|
||||
corners[1] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Prawy dolny
|
||||
corners[2] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Lewy górny
|
||||
corners[3] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Prawy górny
|
||||
velocity -= friction;
|
||||
if (velocity < 0) velocity = 0;
|
||||
|
||||
} else if (velocity < 0) {
|
||||
|
||||
velocity += friction;
|
||||
if (velocity > 0) velocity = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Obracanie (rotacja z driftowaniem)
|
||||
if (keyAPressed) {
|
||||
|
||||
rotationVelocity += rotationAcceleration;
|
||||
if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed;
|
||||
|
||||
} else if (keyDPressed) {
|
||||
|
||||
rotationVelocity -= rotationAcceleration;
|
||||
if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed;
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
// Jeśli żaden z klawiszy A/D nie jest wciśnięty,
|
||||
// to stopniowo spowalniamy rotację (drift)
|
||||
|
||||
// Mniejsza wartość = dłuższy drift
|
||||
float driftFactor = 0.1f;
|
||||
|
||||
if (rotationVelocity > 0) {
|
||||
|
||||
rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor;
|
||||
if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0;
|
||||
|
||||
} else if (rotationVelocity < 0) {
|
||||
|
||||
rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor;
|
||||
if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Wyliczenie nowej pozycji na podstawie prędkości
|
||||
float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f; // Przeliczamy rotację na radiany
|
||||
float newSides = Sides - velocity * cos(radRotation); // Nowa pozycja w osi X
|
||||
float newFoward = Foward - velocity * sin(radRotation); // Nowa pozycja w osi Z
|
||||
|
||||
// Wymiary łazika (połówki w osi X i Z)
|
||||
const float roverHalfWidthX = 19.0f; // 38/2
|
||||
const float roverHalfLengthZ = 12.0f; // 24/2
|
||||
|
||||
// Wyliczenie obszaru zajmowanego przez łazik
|
||||
float roverXMin = newSides - roverHalfWidthX;
|
||||
float roverXMax = newSides + roverHalfWidthX;
|
||||
float roverZMin = newFoward - roverHalfLengthZ;
|
||||
float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ;
|
||||
|
||||
// Sprawdzanie kolizji przed aktualizacją pozycji
|
||||
if (!Kolizja) {
|
||||
|
||||
if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) {
|
||||
// Jeśli jest kolizja, zatrzymujemy łazik
|
||||
// cout << "Kolizja podczas ruchu!\n";
|
||||
velocity = 0.0f;
|
||||
} else {
|
||||
// Jeśli brak kolizji, aktualizujemy pozycję
|
||||
Sides = newSides;
|
||||
Foward = newFoward;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Sprawdzanie kolizji podczas obrotu
|
||||
if (rotationVelocity != 0.0f) {
|
||||
// Wyliczamy nową rotację
|
||||
float newRotation = Rotation + rotationVelocity;
|
||||
float radNewRotation = newRotation * GL_PI / 180.0f;
|
||||
|
||||
// Obracamy narożniki łazika
|
||||
std::vector<std::pair<float, float>> corners(4);
|
||||
corners[0] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Lewy dolny
|
||||
corners[1] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward - roverHalfLengthZ}; // Prawy dolny
|
||||
corners[2] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Lewy górny
|
||||
corners[3] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Prawy górny
|
||||
bool collisionDetected = false;
|
||||
// Obracamy wszystkie narożniki
|
||||
for (auto& corner : corners) {
|
||||
|
||||
// Obracamy wszystkie narożniki
|
||||
for (auto& corner: corners) {
|
||||
float x = corner.first;
|
||||
float z = corner.second;
|
||||
|
||||
corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation);
|
||||
corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation);
|
||||
corner.second = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation);
|
||||
|
||||
|
||||
// Sprawdzamy kolizję na podstawie obróconych narożników
|
||||
|
||||
|
||||
if (CheckAllFencesCollision(corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) {
|
||||
if (CheckAllFencesCollision( corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) {
|
||||
collisionDetected = true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (CheckAllFencesCollision( corner.second, corner.second, corner.first, corner.first, fences)) {
|
||||
if (CheckAllFencesCollision(corner.second, corner.second, corner.first, corner.first, fences)) {
|
||||
collisionDetected = true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (collisionDetected) {
|
||||
rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót
|
||||
//cout << "Kolizja podczas obrotu\n";
|
||||
} else {
|
||||
// Aktualizujemy rotację, jeśli nie ma kolizji
|
||||
Rotation = newRotation;
|
||||
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
|
||||
if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// Jeśli kolizje są wyłączone, aktualizujemy wszystko bez sprawdzania
|
||||
Sides = newSides;
|
||||
Foward = newFoward;
|
||||
Rotation += rotationVelocity;
|
||||
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
|
||||
if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
|
||||
}
|
||||
if (collisionDetected) {
|
||||
//cout << "Kolizja podczas obrotu!\n";
|
||||
rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót
|
||||
} else {
|
||||
// Aktualizujemy rotację, jeśli nie ma kolizji
|
||||
Rotation = newRotation;
|
||||
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
|
||||
if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// Jeśli kolizje są wyłączone, aktualizujemy wszystko bez sprawdzania
|
||||
Sides = newSides;
|
||||
Foward = newFoward;
|
||||
Rotation += rotationVelocity;
|
||||
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
|
||||
if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
std::vector<Plot> fences = {
|
||||
{ 450.0f, 3.0f, -90.0f, 900.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo
|
||||
{ 0.0f, 3.0f, 405.0f, 990.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo
|
||||
@@ -438,15 +445,15 @@ void SetDCPixelFormat(HDC hDC) {
|
||||
PFD_DOUBLEBUFFER, // Double buffered
|
||||
PFD_TYPE_RGBA, // RGBA Color mode
|
||||
24, // Want 24bit color
|
||||
0,0,0,0,0,0, // Not used to select mode
|
||||
0,0, // Not used to select mode
|
||||
0,0,0,0,0, // Not used to select mode
|
||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, // Not used to select mode
|
||||
0, 0, // Not used to select mode
|
||||
0, 0, 0, 0, 0, // Not used to select mode
|
||||
32, // Size of depth buffer
|
||||
0, // Not used to select mode
|
||||
0, // Not used to select mode
|
||||
PFD_MAIN_PLANE, // Draw in main plane
|
||||
0, // Not used to select mode
|
||||
0,0,0 }; // Not used to select mode
|
||||
0, 0, 0 }; // Not used to select mode
|
||||
|
||||
// Choose a pixel format that best matches that described in pfd
|
||||
nPixelFormat = ChoosePixelFormat(hDC, &pfd);
|
||||
@@ -461,16 +468,16 @@ plane mapa( 0.0f, 0.0f, 0.0f, "res/models/mapka3_nofence_noplatform.obj");
|
||||
|
||||
static void SetupRC() {
|
||||
// Light values and coordinates
|
||||
GLfloat ambientLight[] = { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f };
|
||||
GLfloat diffuseLight[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
|
||||
GLfloat specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
|
||||
GLfloat specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
|
||||
GLfloat ambientLight[] = {0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f};
|
||||
GLfloat diffuseLight[] = {0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f};
|
||||
GLfloat specular[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
|
||||
GLfloat specref[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
|
||||
|
||||
// Multiple light positions (for light coming from all sides)
|
||||
GLfloat lightPos1[] = { 50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f }; // Light 0 position
|
||||
GLfloat lightPos2[] = { -50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f }; // Light 1 position
|
||||
GLfloat lightPos3[] = { 50.0f, -100.0f, -50.0f, 1.0f }; // Light 2 position
|
||||
GLfloat lightPos4[] = { -50.0f, -100.0f, -50.0f, 1.0f }; // Light 3 position
|
||||
GLfloat lightPos1[] = { 50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f}; // Light 0 position
|
||||
GLfloat lightPos2[] = {-50.0f, -100.0f, 50.0f, 1.0f}; // Light 1 position
|
||||
GLfloat lightPos3[] = { 50.0f, -100.0f, -50.0f, 1.0f}; // Light 2 position
|
||||
GLfloat lightPos4[] = {-50.0f, -100.0f, -50.0f, 1.0f}; // Light 3 position
|
||||
|
||||
glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Hidden surface removal
|
||||
glFrontFace(GL_CCW); // Counter clockwise polygons face out
|
||||
@@ -566,18 +573,19 @@ void static RenderScene(void) {
|
||||
|
||||
// Ustawienie trybu rysowania wielokątów
|
||||
switch (polygonmode) {
|
||||
case 1:
|
||||
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); // Rysowanie linii
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); // Wypełnianie poligonów
|
||||
case 1:
|
||||
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); // Rysowanie linii
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); // Wypełnianie poligonów
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Czyszczenie ekranu przed rysowaniem
|
||||
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
|
||||
|
||||
// Przywrócenie macierzy widoku
|
||||
// Widok panoramiczny (SHIFT/F5)
|
||||
if (panoramic_view) {
|
||||
// Zwiększ prędkość obrotu oraz tarcie
|
||||
maxRotationSpeed = 1.0f;
|
||||
rotationFriction = 0.5f;
|
||||
gluLookAt(
|
||||
@@ -588,6 +596,7 @@ void static RenderScene(void) {
|
||||
0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry"
|
||||
);
|
||||
} else {
|
||||
// Ustaw tarcie i prędkość obrotu na domyślną wartość
|
||||
maxRotationSpeed = 0.5f;
|
||||
rotationFriction = 0.1f;
|
||||
gluLookAt(
|
||||
@@ -602,8 +611,9 @@ void static RenderScene(void) {
|
||||
|
||||
// Rysowanie mapy
|
||||
glPushMatrix();
|
||||
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor
|
||||
// glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor
|
||||
// mapa.draw(); // nie rysuj mapy/terenu .obj
|
||||
|
||||
// Platforma niebędąca częścią siatki:
|
||||
glColor3d(0.031, 0.51, 0.094); // ciemnozielony
|
||||
platforma(450.0f, 0.0f, -45.0f, 450.0f, 45.0f);
|
||||
@@ -614,7 +624,7 @@ void static RenderScene(void) {
|
||||
glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika
|
||||
glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika
|
||||
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // Czerwony kolor dla łazika
|
||||
user.draw();
|
||||
user.draw(); // Rysuj łazik z pomocą lazik.cpp
|
||||
UpdateRover(fences);
|
||||
fpsCounter.update();
|
||||
glPopMatrix();
|
||||
@@ -622,6 +632,7 @@ void static RenderScene(void) {
|
||||
// std::cout << "X: " << Foward << " Z: " << Sides << " Rotation: " << Rotation << "\n";
|
||||
|
||||
// Rysowanie innych obiektów
|
||||
// 1 pole siatki = 90x90m
|
||||
plot( 450.0f, 3.0f, -90.0f, 900.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
|
||||
plot( 0.0f, 3.0f, 405.0f, 990.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
|
||||
plot( 450.0f, 3.0f, 10*90.0f, 900.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
|
||||
@@ -629,7 +640,6 @@ void static RenderScene(void) {
|
||||
stodola(45.0f, 0.0f, -45.0f, 70.0f);
|
||||
|
||||
// Mechanika gry
|
||||
// 1 pole siatki = 90x90m
|
||||
short grid_x, grid_z;
|
||||
ustalPozycjeGracza(Foward, Sides, grid_x, grid_z);
|
||||
// std::cout << "grid_X: " << grid_x << " grid_Z: " << grid_z << " status: " << siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] << "\n";
|
||||
@@ -721,7 +731,9 @@ HPALETTE static GetOpenGLPalette(HDC hDC) {
|
||||
// Return the handle to the new palette
|
||||
return hRetPal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void static CreateConsole() {
|
||||
|
||||
// Tworzenie nowej konsoli
|
||||
if (AllocConsole()) {
|
||||
// Przekierowanie standardowych strumieni do konsoli
|
||||
@@ -731,76 +743,76 @@ void static CreateConsole() {
|
||||
freopen_s(&conin, "conin$", "r", stdin);
|
||||
freopen_s(&conout, "conout$", "w", stdout);
|
||||
freopen_s(&conerr, "conout$", "w", stderr);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
} else {
|
||||
MessageBox(NULL, "Nie udalo sie utworzyc konsoli.", "Blad", MB_OK | MB_ICONERROR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
|
||||
CreateConsole();
|
||||
MSG msg; // Windows message structure
|
||||
WNDCLASS wc{}; // Windows class structure
|
||||
HWND hWnd; // Storeage for window handle
|
||||
|
||||
int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
|
||||
|
||||
hInstance = hInst;
|
||||
CreateConsole();
|
||||
MSG msg; // Windows message structure
|
||||
WNDCLASS wc{}; // Windows class structure
|
||||
HWND hWnd; // Storeage for window handle
|
||||
|
||||
hInstance = hInst;
|
||||
|
||||
// Register Window style
|
||||
wc.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
|
||||
wc.lpfnWndProc = (WNDPROC)WndProc;
|
||||
wc.cbClsExtra = 0;
|
||||
wc.cbWndExtra = 0;
|
||||
wc.hInstance = hInstance;
|
||||
wc.hIcon = NULL;
|
||||
wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
|
||||
// Register Window style
|
||||
wc.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
|
||||
wc.lpfnWndProc = (WNDPROC)WndProc;
|
||||
wc.cbClsExtra = 0;
|
||||
wc.cbWndExtra = 0;
|
||||
wc.hInstance = hInstance;
|
||||
wc.hIcon = NULL;
|
||||
wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
|
||||
|
||||
// No need for background brush for OpenGL window
|
||||
wc.hbrBackground = NULL;
|
||||
// No need for background brush for OpenGL window
|
||||
wc.hbrBackground = NULL;
|
||||
|
||||
wc.lpszMenuName = MAKEINTRESOURCE(IDR_MENU);
|
||||
wc.lpszClassName = lpszAppName;
|
||||
wc.lpszMenuName = MAKEINTRESOURCE(IDR_MENU);
|
||||
wc.lpszClassName = lpszAppName;
|
||||
|
||||
// Register the window class
|
||||
if (RegisterClass(&wc) == 0) return FALSE;
|
||||
// Register the window class
|
||||
if (RegisterClass(&wc) == 0) return FALSE;
|
||||
|
||||
|
||||
// Create the main application window
|
||||
hWnd = CreateWindow(
|
||||
lpszAppName,
|
||||
lpszAppName,
|
||||
// Create the main application window
|
||||
hWnd = CreateWindow(
|
||||
lpszAppName,
|
||||
lpszAppName,
|
||||
|
||||
// OpenGL requires WS_CLIPCHILDREN and WS_CLIPSIBLINGS
|
||||
WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS,
|
||||
// OpenGL requires WS_CLIPCHILDREN and WS_CLIPSIBLINGS
|
||||
WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS,
|
||||
|
||||
// Window position and size
|
||||
50, 50,
|
||||
800, 800,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL,
|
||||
hInstance,
|
||||
NULL);
|
||||
// Window position and size
|
||||
50, 50,
|
||||
800, 800,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL,
|
||||
hInstance,
|
||||
NULL);
|
||||
|
||||
// If window was not created, quit
|
||||
if (hWnd == NULL) return FALSE;
|
||||
// If window was not created, quit
|
||||
if (hWnd == NULL) return FALSE;
|
||||
|
||||
|
||||
const WORD ID_TIMER = 1;
|
||||
SetTimer(hWnd, ID_TIMER, 100, NULL);
|
||||
// Display the window
|
||||
const WORD ID_TIMER = 1;
|
||||
SetTimer(hWnd, ID_TIMER, 100, NULL);
|
||||
|
||||
// Display the window
|
||||
ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
|
||||
UpdateWindow(hWnd);
|
||||
|
||||
ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
|
||||
UpdateWindow(hWnd);
|
||||
|
||||
// Process application messages until the application closes
|
||||
while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) {
|
||||
TranslateMessage(&msg);
|
||||
DispatchMessage(&msg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return msg.wParam;
|
||||
// Process application messages until the application closes
|
||||
while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) {
|
||||
TranslateMessage(&msg);
|
||||
DispatchMessage(&msg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return msg.wParam;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Window procedure, handles all messages for this program
|
||||
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) {
|
||||
@@ -811,6 +823,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
|
||||
switch (message) {
|
||||
// Window creation, setup for OpenGL
|
||||
case WM_CREATE:
|
||||
|
||||
// Store the device context
|
||||
hDC = GetDC(hWnd);
|
||||
|
||||
@@ -903,8 +916,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
|
||||
|
||||
// Window is being destroyed, cleanup
|
||||
case WM_DESTROY:
|
||||
user.unload();
|
||||
|
||||
user.unload();
|
||||
//glDeleteProgram(programID);
|
||||
//glDeleteVertexArrays(1, &VertexArrayID);
|
||||
|
||||
@@ -922,6 +935,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
|
||||
|
||||
// Window is resized.
|
||||
case WM_SIZE:
|
||||
|
||||
// Call our function which modifies the clipping
|
||||
// volume and viewport
|
||||
ChangeSize(LOWORD(lParam), HIWORD(lParam));
|
||||
@@ -939,13 +953,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
|
||||
// Validate the newly painted client area
|
||||
if (!monitormode) ValidateRect(hWnd, NULL);
|
||||
else InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
|
||||
//break;
|
||||
|
||||
// Limit FPS
|
||||
// Uaktualniaj FPS
|
||||
// Ogranicz FPS
|
||||
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case WM_QUERYNEWPALETTE:
|
||||
// If the palette was created.
|
||||
@@ -982,8 +990,10 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
|
||||
// Remap the current colors to the newly realized palette
|
||||
UpdateColors(hDC);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case WM_KEYUP:
|
||||
|
||||
switch (wParam) {
|
||||
@@ -1180,4 +1190,4 @@ BOOL APIENTRY AboutDlgProc(HWND hDlg, UINT message, UINT wParam, LONG lParam) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user