sherl/grafikaKBT
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

poprawiona czytelność kodu

Browse Source
This commit is contained in:
sherl
2025-01-20 14:50:45 +01:00
parent 0c460842fc
commit 2bcf493f8a
2 changed files with 230 additions and 217 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
fabula.cpp
View File

@@ -171,7 +171,6 @@ void ustawSiatkeNaWzorNieNadpisujacPostepu() {
}
void nadpiszNowaSiatke(short nowy_wzor) {
std::cout << "Przepisz zawartosc siatki!\n";
biezacy_wzor = nowy_wzor;
for (int i = 0; i < 10; i++) {
for (int j = 0; j < 10; j++) {
@@ -215,6 +214,7 @@ void tworzKratkiZSiatki() {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
// Aby nie musieć rysować wzorów w odbiciu
// lustrzanym, musimy tutaj przyjąć inną sekwencję
// (dlatego rysujemy od prawej do lewej (9 do 0))
for (int j = 0; j < 10; j++) {
tworzKratke(i, j, siatka[10*i + (9 - j)]);
}
@@ -223,10 +223,13 @@ void tworzKratkiZSiatki() {
void aktualizujBiezacaKratke(short grid_x, short grid_z) {
if (grid_x < 0 || grid_z < 0) return;
unsigned short a = siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)];
siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] |= 2;
// jeżeli coś się zmieniło
if (siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] != a) {
unsigned short poprzednia_wartosc = siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)];
siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] |= 2; // zaznacz pole jako zamalowane
unsigned short nowa_wartosc = siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)];
// Jeżeli któreś z pól zostało zaktualizowane, sprawdź postęp gry
if (poprzednia_wartosc != nowa_wartosc) {
sprawdzPostepGry();
}
}

126
main.cpp
View File

@@ -75,14 +75,6 @@ BOOL APIENTRY AboutDlgProc(HWND hDlg, UINT message, UINT wParam, LONG lParam);
void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
void sprawdzPostepGry();
void ustalPozycjeGracza(GLfloat gracz_x, GLfloat gracz_z, short &grid_x, short &grid_z);
void ustawSiatkeNaWzorNieNadpisujacPostepu();
void nadpiszNowaSiatke(short nowy_wzor);
void tworzKratke(unsigned int grid_x, unsigned int grid_z, unsigned short grid_value);
void tworzKratkiZSiatki();
void aktualizujBiezacaKratke(short grid_x, short grid_z);
int polygonmode = 0;
std::time_t lastTime = std::time(nullptr);
int monitormode = 1;
@@ -150,7 +142,6 @@ struct Plot {
bool mod_x; // 0 - płot pionowy, 1 - płot poziomy
};
// Funkcja sprawdzająca kolizję z płotem
// Funkcja sprawdzająca kolizję z płotem, uwzględniając wymiary łazika
static bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const Plot& plot) {
if (plot.mod_x == 0) { // Płot pionowy (równoległy do osi Z)
@@ -164,8 +155,9 @@ static bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMi
roverZMax >= zMin && roverZMin <= zMax) { // Kolizja w osi Z
return true;
}
}
else { // Płot poziomy (równoległy do osi X)
} else {
// Płot poziomy (równoległy do osi X)
float xMin = plot.xc - plot.length / 2.0f;
float xMax = plot.xc + plot.length / 2.0f;
float zMin = plot.zc - plot.gruboscY / 2.0f;
@@ -184,55 +176,75 @@ static bool CheckFenceCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMi
static bool CheckAllFencesCollision(float roverXMin, float roverXMax, float roverZMin, float roverZMax, const std::vector<Plot>& fences) {
for (const auto& fence: fences) {
if (CheckFenceCollision(roverXMin, roverXMax, roverZMin, roverZMax, fence)) {
return true; // Kolizja wykryta z którymś płotem
// Kolizja wykryta z którymś płotem
return true;
}
}
return false; // Brak kolizji
}
static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
// Przyspieszanie w przód
if (keyWPressed) {
// Przyspieszanie w przód
velocity += acceleration;
if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
}
} else if (keySPressed) {
// Przyspieszanie w tył
else if (keySPressed) {
velocity -= acceleration;
if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
}
} else {
// Hamowanie (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
else {
if (velocity > 0) {
velocity -= friction;
if (velocity < 0) velocity = 0;
}
else if (velocity < 0) {
} else if (velocity < 0) {
velocity += friction;
if (velocity > 0) velocity = 0;
}
}
// Obracanie (rotacja z driftowaniem)
if (keyAPressed) {
rotationVelocity += rotationAcceleration;
if (rotationVelocity > maxRotationSpeed) rotationVelocity = maxRotationSpeed;
}
else if (keyDPressed) {
} else if (keyDPressed) {
rotationVelocity -= rotationAcceleration;
if (rotationVelocity < -maxRotationSpeed) rotationVelocity = -maxRotationSpeed;
}
else {
// Jeśli żadna z klawiszy A/D nie jest wciśnięta, to stopniowo spowalniamy rotację (drift)
float driftFactor = 0.1f; // Mniejsza wartość = dłuższy drift
} else {
// Jeśli żaden z klawiszy A/D nie jest wciśnięty,
// to stopniowo spowalniamy rotację (drift)
// Mniejsza wartość = dłuższy drift
float driftFactor = 0.1f;
if (rotationVelocity > 0) {
rotationVelocity -= rotationFriction * driftFactor;
if (rotationVelocity < 0) rotationVelocity = 0;
}
else if (rotationVelocity < 0) {
} else if (rotationVelocity < 0) {
rotationVelocity += rotationFriction * driftFactor;
if (rotationVelocity > 0) rotationVelocity = 0;
}
}
// Wyliczenie nowej pozycji na podstawie prędkości
@@ -251,13 +263,13 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
float roverZMax = newFoward + roverHalfLengthZ;
// Sprawdzanie kolizji przed aktualizacją pozycji
if (!Kolizja == true) {
if (!Kolizja) {
if (CheckAllFencesCollision(roverZMin, roverZMax, roverXMin, roverXMax, fences)) {
// Jeśli jest kolizja, zatrzymujemy łazik
// cout << "Kolizja podczas ruchu!\n";
velocity = 0.0f;
//cout << "Kolizja podczas ruchu\n";
}
else {
} else {
// Jeśli brak kolizji, aktualizujemy pozycję
Sides = newSides;
Foward = newFoward;
@@ -276,6 +288,7 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
corners[2] = {Sides - roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Lewy górny
corners[3] = {Sides + roverHalfWidthX, Foward + roverHalfLengthZ}; // Prawy górny
bool collisionDetected = false;
// Obracamy wszystkie narożniki
for (auto& corner: corners) {
float x = corner.first;
@@ -284,10 +297,7 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
corner.first = Sides + (x - Sides) * cos(radNewRotation) - (z - Foward) * sin(radNewRotation);
corner.second = Foward + (x - Sides) * sin(radNewRotation) + (z - Foward) * cos(radNewRotation);
// Sprawdzamy kolizję na podstawie obróconych narożników
if (CheckAllFencesCollision( corner.first, corner.first, corner.second, corner.second, fences)) {
collisionDetected = true;
break;
@@ -299,17 +309,18 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
}
if (collisionDetected) {
//cout << "Kolizja podczas obrotu!\n";
rotationVelocity = 0.0f; // Zatrzymujemy obrót
//cout << "Kolizja podczas obrotu\n";
} else {
// Aktualizujemy rotację, jeśli nie ma kolizji
Rotation = newRotation;
if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
}
}
}
else {
} else {
// Jeśli kolizje są wyłączone, aktualizujemy wszystko bez sprawdzania
Sides = newSides;
Foward = newFoward;
@@ -320,10 +331,6 @@ static void UpdateRover(const std::vector<Plot>& fences) {
}
std::vector<Plot> fences = {
{ 450.0f, 3.0f, -90.0f, 900.0f, 4.0f, 1}, // 1 - poziomo
{ 0.0f, 3.0f, 405.0f, 990.0f, 4.0f, 0}, // 0 - pionowo
@@ -576,8 +583,9 @@ void static RenderScene(void) {
// Czyszczenie ekranu przed rysowaniem
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Przywrócenie macierzy widoku
// Widok panoramiczny (SHIFT/F5)
if (panoramic_view) {
// Zwiększ prędkość obrotu oraz tarcie
maxRotationSpeed = 1.0f;
rotationFriction = 0.5f;
gluLookAt(
@@ -588,6 +596,7 @@ void static RenderScene(void) {
0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry"
);
} else {
// Ustaw tarcie i prędkość obrotu na domyślną wartość
maxRotationSpeed = 0.5f;
rotationFriction = 0.1f;
gluLookAt(
@@ -602,8 +611,9 @@ void static RenderScene(void) {
// Rysowanie mapy
glPushMatrix();
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor
// glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor
// mapa.draw(); // nie rysuj mapy/terenu .obj
// Platforma niebędąca częścią siatki:
glColor3d(0.031, 0.51, 0.094); // ciemnozielony
platforma(450.0f, 0.0f, -45.0f, 450.0f, 45.0f);
@@ -614,7 +624,7 @@ void static RenderScene(void) {
glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika
glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // Czerwony kolor dla łazika
user.draw();
user.draw(); // Rysuj łazik z pomocą lazik.cpp
UpdateRover(fences);
fpsCounter.update();
glPopMatrix();
@@ -622,6 +632,7 @@ void static RenderScene(void) {
// std::cout << "X: " << Foward << " Z: " << Sides << " Rotation: " << Rotation << "\n";
// Rysowanie innych obiektów
// 1 pole siatki = 90x90m
plot( 450.0f, 3.0f, -90.0f, 900.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
plot( 0.0f, 3.0f, 405.0f, 990.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
plot( 450.0f, 3.0f, 10*90.0f, 900.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
@@ -629,7 +640,6 @@ void static RenderScene(void) {
stodola(45.0f, 0.0f, -45.0f, 70.0f);
// Mechanika gry
// 1 pole siatki = 90x90m
short grid_x, grid_z;
ustalPozycjeGracza(Foward, Sides, grid_x, grid_z);
// std::cout << "grid_X: " << grid_x << " grid_Z: " << grid_z << " status: " << siatka[10*grid_x + (9 - grid_z)] << "\n";
@@ -721,7 +731,9 @@ HPALETTE static GetOpenGLPalette(HDC hDC) {
// Return the handle to the new palette
return hRetPal;
}
void static CreateConsole() {
// Tworzenie nowej konsoli
if (AllocConsole()) {
// Przekierowanie standardowych strumieni do konsoli
@@ -731,18 +743,19 @@ void static CreateConsole() {
freopen_s(&conin, "conin$", "r", stdin);
freopen_s(&conout, "conout$", "w", stdout);
freopen_s(&conerr, "conout$", "w", stderr);
}
else {
} else {
MessageBox(NULL, "Nie udalo sie utworzyc konsoli.", "Blad", MB_OK | MB_ICONERROR);
}
}
int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
CreateConsole();
MSG msg; // Windows message structure
WNDCLASS wc{}; // Windows class structure
HWND hWnd; // Storeage for window handle
hInstance = hInst;
// Register Window style
@@ -786,9 +799,8 @@ void static CreateConsole() {
const WORD ID_TIMER = 1;
SetTimer(hWnd, ID_TIMER, 100, NULL);
// Display the window
ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
UpdateWindow(hWnd);
@@ -811,6 +823,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
switch (message) {
// Window creation, setup for OpenGL
case WM_CREATE:
// Store the device context
hDC = GetDC(hWnd);
@@ -903,8 +916,8 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
// Window is being destroyed, cleanup
case WM_DESTROY:
user.unload();
user.unload();
//glDeleteProgram(programID);
//glDeleteVertexArrays(1, &VertexArrayID);
@@ -922,6 +935,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
// Window is resized.
case WM_SIZE:
// Call our function which modifies the clipping
// volume and viewport
ChangeSize(LOWORD(lParam), HIWORD(lParam));
@@ -939,13 +953,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
// Validate the newly painted client area
if (!monitormode) ValidateRect(hWnd, NULL);
else InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
//break;
// Limit FPS
// Uaktualniaj FPS
// Ogranicz FPS
break;
case WM_QUERYNEWPALETTE:
// If the palette was created.
@@ -982,8 +990,10 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
// Remap the current colors to the newly realized palette
UpdateColors(hDC);
return 0;
}
break;
case WM_KEYUP:
switch (wParam) {