sherl/grafikaKBT
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'Kolizja-Pod-Klawiszem-K' of https://gitea.7o7.cx/sherl/grafikaKBT into Kolizja-Pod-Klawiszem-K

Browse Source
This commit is contained in:
Pc
2025-01-19 18:06:51 +01:00
parent 4759a5419e 49fee6ded8
commit b01fa46b8a
2 changed files with 15 additions and 14 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

28
main.cpp
View File

@@ -121,14 +121,14 @@ float velocity = 0.0f; // Aktualna prędkość łazika
float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
const float friction = 0.01f; // Współczynnik tarcia (μ)
const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
const float maxSpeed = 5.0f; // Maksymalna prędkość łazika
const float acceleration = 0.2f;
const float rotationAcceleration = 0.075f; // Przyspieszenie obrotu
const float rotationFriction = 0.1f; // Współczynnik tarcia obrotu
const float maxRotationSpeed = 1.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
const float maxRotationSpeed = 0.7f; // Maksymalna prędkość obrotu
// Struktura do reprezentacji płotu
struct Plot {
@@ -417,7 +417,7 @@ static unsigned char* LoadBitmapFile(char* filename, BITMAPINFOHEADER* bitmapInf
return bitmapImage;
}
static void SetDCPixelFormat(HDC hDC) {
void SetDCPixelFormat(HDC hDC) {
int nPixelFormat;
static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = {
@@ -862,7 +862,8 @@ static void SetupRC() {
// All materials hereafter have full specular reflectivity
// with a high shine
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref);
GLfloat specref2[] = {0.2f, 0.2f, 0.2f, 0.2f};
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref2);
glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 128);
// White background
@@ -922,22 +923,23 @@ void static RenderScene(void) {
// Przywrócenie macierzy widoku
gluLookAt(
Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery
Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery
CameraHeight/4, // Wysokość kamery
Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Kamera wzdłuż osi X i Z
Foward, 0.0f, Sides, // Punkt patrzenia (łazik)
0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry"
Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Kamera wzdłuż osi X i Z
Foward, 0.0f, Sides, // Punkt patrzenia (łazik)
0.0f, 1.0f, 0.0f // Wektor "góry"
);
// Rysowanie mapy
glPushMatrix();
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Zielony kolor
mapa.draw();
platforma(50.0f, 0.0f, 45.0f, 600.0f, 650.0f);
glPopMatrix();
// Rysowanie łazika
glPushMatrix();
glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika
glTranslatef(Foward, 0.0f, Sides); // Translacja łazika
glRotatef(Rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // Obrót łazika
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // Czerwony kolor dla łazika
@@ -947,10 +949,10 @@ void static RenderScene(void) {
glPopMatrix();
// Rysowanie innych obiektów
plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
plot(50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
plot(650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
plot(50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
plot(-550.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0); // 0 - pionowo
plot( 50.0f, 3.0f, -600.0f, 1200.0f, 4.0f, 1); // 1 - poziomo
plot( 650.0f, 3.0f, 50.0f, 1310.0f, 4.0f, 0);
plot( 50.0f, 3.0f, 695.0f, 1200.0f, 4.0f, 1);
stodola(10.0f, 0.0f, 2.0f, 40.0f);
// Zamiana buforów (double buffering)