Sterowanie 5.0 ?

main.cpp

@@ -112,6 +112,10 @@ void RotateRoverAndCamera(float angle) {
 }
 */
 //Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+
+
+
+
 bool keyWPressed = false;
 bool keySPressed = false;
 bool keyAPressed = false;
@@ -122,7 +126,17 @@ float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
 float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
 
 float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
-float MoveSpeed = 3.0f;      // Prędkość poruszania się
+float MoveSpeed = 1.0f;      // Prędkość poruszania się
+
+
+float velocity = 0.0f;       // Aktualna prędkość łazika
+const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
+const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość łazika
+const float acceleration = 0.1f;
+
+
+
+
 
 // Funkcja do poruszania łazikiem
 void MoveRover(bool forward) {
@@ -153,48 +167,39 @@ void RotateRoverAndCamera(float angle) {
 }
 
 void UpdateRover() {
+	// Przyspieszanie
 	if (keyWPressed) {
-		if (keyAPressed) {
-			// Ruch do przodu i skręt w lewo
-			RotateRoverAndCamera(3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
-			MoveRover(true);
-		}
-		else if (keyDPressed) {
-			// Ruch do przodu i skręt w prawo
-			RotateRoverAndCamera(-3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
-			MoveRover(true);
-		}
-		else {
-			// Ruch do przodu bez skrętu
-			MoveRover(true);
-		}
+		velocity += acceleration;
+		if (velocity > maxSpeed) velocity = maxSpeed;
 	}
 	else if (keySPressed) {
-		if (keyAPressed) {
-			// Ruch do tyłu i skręt w lewo
-			RotateRoverAndCamera(-3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
-			MoveRover(false);
-		}
-		else if (keyDPressed) {
-			// Ruch do tyłu i skręt w prawo
-			RotateRoverAndCamera(3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
-			MoveRover(false);
+		velocity -= acceleration;
+		if (velocity < -maxSpeed) velocity = -maxSpeed;
 	}
 	else {
-			// Ruch do tyłu bez skrętu
-			MoveRover(false);
+		// Hamowanie (wytracanie prędkości z powodu tarcia)
+		if (velocity > 0) {
+			velocity -= friction;
+			if (velocity < 0) velocity = 0;
+		}
+		else if (velocity < 0) {
+			velocity += friction;
+			if (velocity > 0) velocity = 0;
 		}
 	}
-	else {
+
+	// Obracanie
 	if (keyAPressed) {
-			// Obrót w miejscu w lewo
-			RotateRoverAndCamera(3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
+		RotateRoverAndCamera(3.0f);
 	}
 	else if (keyDPressed) {
-			// Obrót w miejscu w prawo
-			RotateRoverAndCamera(-3.0f); // Dostosuj wartość kąta według potrzeb
-		}
+		RotateRoverAndCamera(-3.0f);
 	}
+
+	// Aktualizacja pozycji na podstawie prędkości
+	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
+	Sides-= velocity * cos(radRotation);
+	Foward-= velocity * sin(radRotation);
 }
 
 // Change viewing volume and viewport. Called when window is resized
@@ -456,9 +461,9 @@ void RenderScene(void) {
 	//Sterowanie 
 	//############################################################################################
 	gluLookAt(
-		Foward - 50.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół łazika (w poziomie)
+		Foward - 100.0f * sin((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f), // Pozycja kamery wokół łazika (w poziomie)
 		CameraHeight,                                             // Wysokość kamery
-		Sides - 50.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Kamera wzdłuż osi X i Z
+		Sides - 100.0f * cos((Rotation + 180.0f) * GL_PI / 180.0f),  // Kamera wzdłuż osi X i Z
 		Foward, 0.0f, Sides,                                      // Punkt, na który patrzy kamera (łazik)
 		0.0f, 1.0f, 0.0f                                         // Wektor "góry"
 	);
@@ -575,6 +580,7 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 	WNDCLASS        wc;    // Windows class structure
 	HWND            hWnd;  // Storeage for window handle
 
+
 	hInstance = hInst;
 
 	// Register Window style
@@ -616,6 +622,8 @@ int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine,
 	if (hWnd == NULL) return FALSE;
 
 
+	const WORD ID_TIMER = 1;
+	SetTimer(hWnd, ID_TIMER, 100, NULL);
 	// Display the window
 	ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
 	UpdateWindow(hWnd);
@@ -879,7 +887,13 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 
 		}
 		break;
-
+	case WM_TIMER:
+	{
+		RenderScene();
+		SwapBuffers(hDC);
+		ValidateRect(hWnd, NULL);
+		break;
+	}
 	default:   // Passes it on if unproccessed
 		return (DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam));
 	}