przywrócenie trybu wydajności (jako komentarz), uprzątnięcie kodu

main.cpp

@@ -75,46 +75,12 @@ void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
 
 int polygonmode = 0;
 std::time_t lastTime = std::time(nullptr);
-int monitormode = 0;
+int monitormode = 1;
 int monitormodecounter = 0;
 std::time_t monitormodehelper;
 
-//Zmienne do ruchu ##############################################
-/*
-float Foward = 0.0f;  // Pozycja łazika w przód/tył
-float Sides = 0.0f;    // Pozycja łazika w lewo/prawo
-float Rotation = 0.0f; // Rotacja łazika (w stopniach)
 
-// Zmienne do sterowania kamerą
-float CameraHeight = 50.0f;  // Wysokość kamery
 
-void MoveRover(bool forward) {
-	// Zamieniamy kąt na radiany
-	float radRotation = Rotation * GL_PI / 180.0f;
-
-	// Wektor ruchu w kierunku przód/tył (kierunek łazika)
-	float moveX = cos(radRotation);
-	float moveZ = sin(radRotation);
-
-	// Ruch w przód
-	if (forward) {
-		Sides -= 1.1f * moveX;
-		Foward -= 1.1f * moveZ;
-	}
-	// Ruch w tył
-	else {
-		Sides += 1.1f * moveX;
-		Foward += 1.1f * moveZ;
-	}
-}
-
-// Funkcja do obrotu kamery i łazika (A/D)
-void RotateRoverAndCamera(float angle) {
-	Rotation += angle;
-	if (Rotation >= 360.0f) Rotation -= 360.0f;
-	if (Rotation < 0.0f) Rotation += 360.0f;
-}
-*/
 //Zmienne do ruchu ##############################################^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 FPSCounter fpsCounter;
 static const int targetFPS = 144; // Celowany FPS
@@ -148,11 +114,11 @@ float MoveSpeed = 1.0f;      // Prędkość poruszania się
 float velocity = 0.0f;       // Aktualna prędkość łazika
 const float friction = 0.1f; // Współczynnik tarcia (μ)
 const float maxSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość łazika
-const float acceleration = 0.1f;
+const float acceleration = 0.2f;
 float rotationVelocity = 0.0f; // Prędkość obrotu łazika
 const float rotationAcceleration = 0.1f; // Przyspieszenie obrotu
 const float rotationFriction = 0.05f; // Współczynnik tarcia obrotu
-const float maxRotationSpeed = 5.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
+const float maxRotationSpeed = 3.0f; // Maksymalna prędkość obrotu
 
 
 
@@ -825,19 +791,7 @@ void RenderScene(void) {
 			glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
 	}
 
-	// prymitywny licznik FPS
+	
-	if (monitormode) {
-		std::time_t now_t = std::time(nullptr);
-		//yRot -= 1; // showcase demo
-		if (now_t > monitormodehelper) {
-			std::cout << (int)(monitormodecounter / (now_t - monitormodehelper)) << " fps\n";
-			monitormodehelper = now_t;
-			monitormodecounter = 0;
-		}
-		else {
-			monitormodecounter++;
-		}
-	}
 
 	// Clear the screen
 	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
@@ -998,7 +952,7 @@ void CreateConsole() {
 		freopen_s(&conerr, "conout$", "w", stderr);
 	}
 	else {
-		MessageBox(NULL, "Nie udało się utworzyć konsoli.", "Błąd", MB_OK | MB_ICONERROR);
+		MessageBox(NULL, "Nie udalo sie utworzyc konsoli.", "Blad", MB_OK | MB_ICONERROR);
 	}
 }
 	int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
@@ -1085,11 +1039,6 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 			// Create palette if needed
 			hPalette = GetOpenGLPalette(hDC);
 
-		// Create the rendering context and make it current
-		hRC = wglCreateContext(hDC);
-		wglMakeCurrent(hDC, hRC);
-		SetupRC();
-
 			// Create the rendering context and make it current
 			hRC = wglCreateContext(hDC);
 			wglMakeCurrent(hDC, hRC);
@@ -1208,14 +1157,15 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 			// Validate the newly painted client area
 			if (!monitormode) ValidateRect(hWnd, NULL);
 			else InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
-			break;
+			//break;
 
 			// Limit FPS
 			LimitFPS(targetFPS);
 
 			// Update FPS counter
-		fpsCounter.update();
+			if (monitormode) fpsCounter.update();
 			break;
+
 		case WM_QUERYNEWPALETTE:
 			// If the palette was created.
 			if (hPalette) {
@@ -1254,28 +1204,32 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 		}
 		break;
 		case WM_KEYUP:
+
 			switch (wParam) {
+
 				case 'W':
 					keyWPressed = false;
 					break;
+
 				case 'S':
 					keySPressed = false;
 					break;
+
 				case 'A':
 					keyAPressed = false;
 					break;
+
 				case 'D':
 					keyDPressed = false;
 					break;
+
 				// Obsługa innych klawiszy
+
 			}
 			break;
 
-
 		case WM_KEYDOWN:
 
-
-
 			switch (wParam) {
 
 				case VK_UP:
@@ -1316,24 +1270,27 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 				case 'W':
 					keyWPressed = true;
 					break;
+
 				case 'S':
 					keySPressed = true;
 					break;
+
 				case 'A':
 					keyAPressed = true;
 					break;
+
 				case 'D':
 					keyDPressed = true;
 					break;
 
-		case 114: // F3
+				// case 114: // F3
-			monitormode = !monitormode;
+				// 	monitormode = !monitormode;
-			if (monitormode) {
+				// 	if (monitormode) {
-				monitormodehelper = std::time(nullptr) - 1;
+				// 		monitormodehelper = std::time(nullptr) - 1;
-				timestampedCout("Wlaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
+				// 		timestampedCout("Wlaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
-			}
+				// 	}
-			if (!monitormode) timestampedCout("Wylaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
+				// 	if (!monitormode) timestampedCout("Wylaczono tryb monitorowania wydajnosci.");
-			break;
+				// 	break;
 
 				default:
 					timestampedCout("Nacisnieto nierozpoznany klawisz: " << (int)wParam);
@@ -1363,6 +1320,7 @@ LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
 
 			}
 			break;
+
 		case WM_TIMER:
 
 			RenderScene();